Parametrierung Des Leitachsgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Parametrierung des Leitachsgebers

Mess-System Funktion
HSF zyklisch
absolut
EnDat zyklisch
absolut
Inkrementalgeber mit inkrementell
1Vss-Sinussignalen
Inkrementalgeber mit inkrementell
TTL-Signalen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Als Leitachsgeber können sowohl zyklisch absolute Mess-Systeme, als
auch Inkrementalgeber mit Sinus- oder Rechtecksignalen verwendet
werden. Die Auflösung der Geber muss binär teilbar sein.
Hinweis: Bei lagesynchronen Achsen ist die Verwendung von absoluten
Mess-Systemen vorzuziehen.
Beim ECODRIVE 03 kann das freie, vom Motorgeber nicht benötigte
Geberinterface, zur Auswertung des Leitachsgebers genutzt werden.
Die Festlegung der Geberschnittstelle des Leitachsgebers erfolgt mit dem
Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2. Es ist dort die Nummer des Gebers
einzutragen.
P-0-0074/ Schnitt-
P-0-0075 stelle Hinweis
1 X4 die Schnittstelle X4 ist bei MKD- und MHD-Motoren vom
Motorgeber belegt und kann deshalb nicht mehr für den
Leitachsgeber verwendet werden
8 X8 typische Strichzahl 2048
2 X8 max. Eingangsfrequenz: 200 kHz!
5 X8 max. Eingangsfrequenz: 200 kHz!
Abb. 9-53: Mess-Systeme und Parametrierung beim Leitachsgeber
Zur Parametrierung des Leitachsgebers sind außerdem die folgenden
Parameter vorhanden:
• P-0-0052, Lage-Istwert 3
Zur Anzeige der Position des Leitachsgebers dient der Parameter
P-0-0052, Lage-Istwert 3. Das Format des Lage-Istwertes 3 beträgt
20
2 Inkremente pro Umdrehung, das Format ist nicht einstellbar.
• P-0-0087, Lageistwert 3 Offset
Der Lage-Istwert 3 kann mit einem Offset versehen werden. Dazu dient
der Parameter P-0-0087, Lageistwert 3 Offset.
• S-0-0115, Lagegeberart 2
Zur Parametrierung des Bewegungssinns des Leitachsgebers dient Bit 3
des S-0-0115, Lagegeberart 2. Zur Invertierung des Bewegungssinns
muss das Bit 3 gesetzt werden.
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
Hinweis: Die Parametrierung der Auflösung des Leitachsgebers ist nur
notwendig, wenn ein Geber ohne Feedbackdatenspeicher
benutzt wird.
Die Auflösung muss im Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung
eingetragen werden.
• P-0-0185, Funktion Geber 2
Zur Nutzung des optionalen Gebers als Leitachsgeber muss in den
Parameter P-0-0185, Funktion Geber 2 eine 1 oder 5 eingegeben
werden.
Antriebsgrundfunktionen
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