Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe Mit Virtueller Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
= +
Weg X S
Synch
8.14 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse
Sollwertaufbereitung
bei der elektr.
Kurvenscheibe
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Beim dynamischen Aufsynchronisieren wird der Weg zusätzlich durch
den Positionssprung der Leitachsgeberposition beim Erfassen des
Nullimpulses vergrößert.
− − − − −
0 0048 S 0
X : synchroner Lagesollwert
Synch
P-0-0052[n]=P-0-0053[n]:
P-0-0052[n-1]=P-0-0053[n-1]:
Abb. 8-68: Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
Bei der Betriebsart "Elektrische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse"
besteht eine feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse.
Die (virtuelle)
vorgegeben.
Die Struktur der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse" ist in folgender Grafik dargestellt:
Lageregler
Lagesollwert Geschwindigkeits-
Abb. 8-69: Blockschaltbild: Elektronische Kurvenscheibe
siehe auch Lageregler
siehe auch Geschwindigkeitsregler
siehe auch Stromregler
• S-0-0048, Lagesollwert additiv
Der S-0-0048 dient zum Herstellen eines Positions-Versatzes zwischen
der Leitachse und der Folgeachse.
• P-0-0053, Leitachsposition
Der Wert in P-0-0053 wird von der Steuerung zyklisch in zeitäquidistanten
Abständen
2^20 Inkremente/Leitachsumdrehung.
• P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang
Mit dem Wert
Kurvenscheibentabelle gegenüber der Leitachs-Position verschoben.
360° entsprechen der Gesamtlänge der Kurvenscheibentabelle.
• P-0-0072, Kurvenscheibe Tabelle 1
Enthält eine Tabelle mit den Stützpunkten tab(ϕ) für das Profil der
Kurvenscheibe mit 1024 Elementen. Das erste Element in der Tabelle ist
der Stützpunkt für ϕ =0. Das letzte Element der Tabelle ist der Stützpunkt
für ϕ=2^20.
+ − −
0047 (P 0 0052[n]
Position des Leitachsgebers unmittelbar
nach Erfassen des Nullimpulses
Position des Leitachsgebers unmittelbar
vor Erfassen des Nullimpulses
Leitachsposition wird
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
vorgegeben (virtuelle
in P-0-0061 wird
Betriebsarten
− − −
P 0 0052[n - 1])
hierbei von der Steuerung
Stromregler
M
Leitachse). Format:
der Zugriffswinkel für
8-67
die