Antriebsseitige Fehlerreaktion - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-50
Antriebsgrundfunktionen
9.6

Antriebsseitige Fehlerreaktion

Fehlerklasse Diagnose
Fatal F8xx
Fahrbereich F6xx
Schnittstelle F4xx
Nicht fatal F2xx
Wird im Regelgerät ein Fehler erkannt, so reagiert dieses mit einer
vorgewählten Fehlerreaktion.
Diese Antriebsfehlerreaktion ist abhängig von der Fehlerklasse des
aufgetretenen Fehlers, sowie der Einstellung der Parameter
• P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall
• P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall
• P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Hinweis: Die Fehlerklasse bestimmt, inwieweit die über die oben
genannten
Fehlerfall durchgeführt werden kann oder nicht.
Es sind 4 Fehlerklassen vorhanden, diese besitzen unterschiedliche
Priorität.
(siehe auch "Fehlerklassen")
Antriebsreaktion
Die Einstellung der Fehlerreaktion über die Parameter P-0-0117, Aktivierung
NC-Reaktion im Fehlerfall und P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird
ignoriert, da eine antriebsseitige Reaktion nicht mehr möglich ist. Es erfolgt
sofortige Momenten/Kraftfreischaltung.
Unabhängig von der Einstellung der Parameter P-0-0117, Aktivierung NC-
Reaktion im Fehlerfall und P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung wird sofortige
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung durchgeführt. Die Reaktion entspricht
der Einstellung
P-0-0117, Bits 0 und 1 = 00 (keine NC-Reaktion)
P-0-0119, Bits 0 und 1 = 00 (Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung). Damit
wird sichergestellt, dass bei Überschreitung des Fahrbereichs die Achse
schnellstmöglich stillgesetzt wird.
Eine NC-Reaktion ist nicht möglich, da die Kommunikation zur NC nicht mehr
funktionsfähig ist. Der Antrieb führt sofort die über P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung parametrierte Stillsetzungsprozedur durch
- oder -
wenn in P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall, Bit 1 auf den Wert
"1" gesetzt wurde, dann wird eine Fehlerreaktion über DISC-Makro durchgeführt
(siehe auch: "DISC – Antriebsmakros").
Der Antrieb führt die über P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall und
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung eingestellte Stillsetzungsprozedur durch.
Ist NC-Reaktion im Fehlerfall aktiviert, so arbeitet der Antrieb nach Erkennung
des Fehlers 30 Sekunden weiter, als ob kein Fehler erkannt worden wäre. Diese
Zeit steht der NC zur Verfügung, um diese Achse NC-gesteuert stillzusetzen.
Danach führt der Antrieb die über P-0-0119 eingestellte Reaktion durch.
Abb. 9-55: Fehlerreaktion des Antriebes
Parameter eingestellte
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Antriebsreaktion im