Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe Mit Realer Leitachse; Beteiligte Parameter; Funktionsweise - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Leitachsgeber
G
auswertung
Lageistwert 3
Leitachsposition

Beteiligte Parameter

Funktionsweise

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Elektronische
Lageregler
Kurvenscheibe
Lagesollwert
Abb. 8-76: Blockschaltbild: Elektronische Kurvenscheibe
In dieser Betriebsart sind die in den Kapiteln "Betriebsart: Elektronische
Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse" und "Leitachsgeberauswertung"
aufgelisteten Parameter beteiligt.
Bei der Betriebsart Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse
werden die Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse" und die Leitachsgeberauswertung miteinander im Antrieb
verbunden. Der durch
P-0-0052, Lageistwert 3 wird vom Antrieb auf den Parameter P-0-0053,
Leitachsposition kopiert.
Die Funktion der einzelnen Funktionsblöcke ist in den jeweiligen Kapiteln
beschrieben.
siehe Kapitel: "Leitachsgeberauswertung"
siehe Kapitel: "Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller
Leitachse"
siehe Kapitel: "Lageregler"
siehe Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe Kapitel: "Stromregler"
Hinweis: Solange der Leitachsgeber nicht referenziert ist (Lagestatus
Bit 2 = 0) folgt der Antrieb der Leitachsposition nur
geschwindigkeitssynchron.
Aufsynchronisieren wird eingeleitet sobald der Leitachsgeber
absolut ausgewertet werden kann (referenziert) und die
synchrone Geschwindigkeit erreicht ist.
Beim dynamischen Aufsynchronisieren wird der Weg zusätzlich durch
den Positionssprung der Leitachsgeberposition
Nullimpulses vergrößert.
Weg = XSynch + S-0-0048 - S-0-0047 +(P-0-0052[n]-P-0-0052[n-1])
XSynch: synchroner Lagesollwert
Abb. 8-77: Verfahrweg zur absoluten Synchronisation
dabei gilt:
P-0-0052[n] = P-0-0053[n] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
nach Erfassen des Nullimpulses.
P-0-0052[n-1] = P-0-0053[n-1] = Position des Leitachsgebers unmittelbar
vor Erfassen des Nullimpulses.
Geschwindig-
keitsregler
Geschwindigkeits- Drehmoment-/
Sollwert Kraftsollwert
die Leitachsgeberauswertung
8-73
Betriebsarten
Stromregler
M
gewonnene
Das dynamische
beim Erfassen des