Betriebsarten; Warnungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Betriebsarten

Warnungen

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet
werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie
definieren nicht, wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb
übertragen werden.
Eine der vier eingestellten Betriebsarten (S-0-0032 ... S-0-0035) ist immer
aktiv, wenn
• das Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ist
• eine positive Flanke auf dem Reglerfreigabesignal gegeben wurde
Der Antrieb zeigt dabei im Display "AF".
Hinweis: Alle implementierten
S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten abgelegt.
siehe auch Kapitel: "Betriebsarten"
In Abhängigkeit von Betriebsarten und Parametereinstellungen werden
eine Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Wird dabei ein Zustand
erkannt, der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zulässt, aber im
weiteren Verlauf zur Generierung eines Fehlers und damit zur
selbsttätigen Abschaltung des Antriebs führt, falls dieser Zustand weiter
anhält, wird eine Warnung generiert.
Hinweis: Warnungen führen nicht zu einer selbsttätigen Abschaltung;
Ausnahme: fatale Warnung.
Warnungsklassen
Warnungen lassen sich in 2 Klassen unterteilen. Sie unterscheiden sich
dadurch, ob der Antrieb bei Auftreten der Warnung eine selbsttätige
Reaktion durchführt oder nicht.
Hinweis: Die Warnungsklasse ist aus der Diagnose ersichtlich.
Warnungsklasse: Diagnose:
Nicht fatal E2xx
E3xx
Schnittstelle E4xx
Fatal E8xx
Abb. 4-5: Einteilung der Warnungsklassen
Hinweis: Warnungen lassen sich nicht löschen. Sie stehen solange an,
bis die Bedingung zum Auslösen der Warnung nicht mehr
erfüllt ist.
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Betriebsarten
Antriebsreaktion:
ohne Antriebsreaktion
ohne Antriebsreaktion
selbstständige Reaktion, spezifisch für
aufgetretene Warnung
4-9
sind im Parameter