Lageistwerte Absoluter Mess-Systeme Nach Der Initialisierung; Antriebsbegrenzungen; Strombegrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung

Motorgeber Optionaler Geber
absolut nicht absolut
absolut nicht absolut
nicht absolut absolut
nicht absolut absolut
absolut absolut
9.4

Antriebsbegrenzungen

Strombegrenzung

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden,
optionalem Geber nach der Initialisierung der Lageistwerte im Kommando
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, ist
abhängig von:
• Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motorgeber oder als
optionaler Geber
• der Referenz des entsprechenden Absolutgebers
Bit 3, S-0-0051,
S-0-0147 Lageistw.-1
0 absoluter Wert von
Motorgeber
1 absoluter Wert von
Motorgeber
0 absoluter Wert von
opt. Geber
1 absoluter Wert von
opt. Geber
beliebig absoluter Wert von
Motorgeber
Abb. 9-34: Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung
Hinweis: Bei Änderung der Polarität, der Wichtung, des Getriebes,...
kann der absolute Maßbezug verloren gehen (siehe auch
S-0-0403, Status Lageistwerte).
Um Regelgerät, Motor und Maschine vor Beschädigungen durch Überlast
zu schützen, sind verschiedene Begrenzungen vorhanden. Sie beruhen
neben anwenderseitig einstellbaren Parametern auf einer dynamischen
Stromabsenkung, die für die Reglerendstufe und den Motor gerechnet
werden.
Der Strom, der maximal für eine kurze Zeit fließen kann bzw. als
Dauerstrom zur Verfügung steht, kann den Parametern
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom, bzw.
• P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
entnommen werden.
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0053, Bit 0,
Lageistw.-2 S-0-0403
absoluter Wert von 1
Motorgeber
absoluter Wert von 0
Motorgeber
absoluter Wert von 0
opt. Geber
absoluter Wert von 1
opt. Geber
absoluter Wert von 1
opt. Geber
9-31