Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 272

9-28
Antriebsgrundfunktionen
Lagewichtung
(Bit 6 von S-0-0076)
Absolutformat
Moduloformat
Moduloformat in Verbindung
mit synchroner Betriebsart
Aktivierung der
Absolutgeberauswertung
Soll als Absolutgeber ein Motor- oder ein optionales Mess-System
ausgewertet werden, hängt dies von folgenden Größen ab:
• dem Absolutgeberbereich (S-0-0378, Absolutbereich Geber 1 /
S-0-0379, Absolutbereich Geber 2) des entsprechenden Gebers.
• der eingestellten Lagewichtung (Lagedatendarstellung absolut oder
Modulodarstellung) in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten.
• dem
gewählten
Verfahrbereich bzw.
• dem eingestellten Modulowert im Parameter S-0-0103, Modulowert.
• dem Istwertzyklus der Folgeachse (P-0-0752, Lastumdrehungen pro
Istwertzyklus Folgeachse) bei Synchronisationsbetriebsarten.
Es existieren die folgenden Zusammenhänge:
S-0-0278, Maximaler
Verfahrbereich
< S-0-0378 bzw.
S-0-0379
> = S-0-0378 bzw.
S-0-0379
>=S-0-0103
>=S-0-0103
>= S-0-0103*P-0-0752
> S-0-0103*P-0-0752
Abb. 9-32: Absolutgeberauswertung in Abhängigkeit von Lageformat,
Moduloformat und max. Verfahrbereich
Die Überprüfung, ob ein Mess-System als absolutes Mess-System
ausgewertet werden kann, wird während des Kommandos S-0-0128,
C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 durchgeführt. Das
Ergebnis wird in Bit 6 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters (S-0-0277
/ S-0-0115) angezeigt.
Ist die absolute Auswertung eines Mess-Systems möglich, jedoch nicht
gewünscht, so kann in Bit 7 des jeweiligen Lagegeberart-Parameters die
absolute Auswertung abgewählt werden. Das Mess-System wird dann wie
ein nicht-absoluter Geber behandelt.
Verfahrbereich in
S-0-0103, Modulowert
nicht relevant
nicht relevant
<= S-0-0378 bzw. S-0-0379
> S-0-0378 bzw. S-0-0379
S-0-0103*P-0-0752
<=
S-0-0378 bzw. S-0-0379
S-0-0103*P-0-0752
>
S-0-0378 bzw. S-0-0379
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
S-0-0278, Maximaler
Absolutgeberaus-
wertung möglich
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein