Kommando "Öffnen Der Motorhaltebremse; Überwachung Der Motorhaltebremse; Automatische Überprüfung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Motorkonfiguration
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse"
Überwachung der Motorhaltebremse
Einschalten der Reglerfreigabe
Ausschalten der Reglerfreigabe
Das Kommando P-0-0542,
Motorhaltebremse dient zum Lösen der Haltebremse bei abgeschalteter
Reglerfreigabe.
Das Kommando muss
Motorfunktionsparameter 1 frei geschaltet werden.
Die Motorhaltebremse wird beim Aktivieren des Kommandos geöffnet.
Beim Beenden des Kommandos schließt die Bremse wieder. Wird bei
aktivem Kommando die Reglerfreigabe zu- und abgeschaltet, wird die
Haltebremse wieder geschlossen.
Tödliche Verletzungen und/oder Sachschäden!
Das Lösen der Haltebremse führt bei hängenden Achsen
zur Achsbewegung.
GEFAHR
Die Überwachung der Haltebremse kann automatisch bei jedem
Einschalten bzw. Ausschalten der Reglerfreigabe oder durch Ausführen
des Kommandos „Bremsenüberwachung" durchgeführt werden. Zur
automatischen Überprüfung muss im Motorfunktionsparameter (P-0-
0538, Motorfunktionsparameter 1) das Bit 10 gesetzt werden.
Automatische Überprüfung
Beim Einschalten der Reglerfreigabe wird das Öffnen der Bremse
überprüft. Dazu wird
Bremsennennmoment verfahren.
Ist mit dem Bremsennennmoment eine Bewegung des Motor möglich, so
hat die Bremse ordnungsgemäß geöffnet.
Kann der Motor nicht bewegt werden, gilt die Bremse als geschlossen.
Der Fehler F269 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse wird
ausgegeben.
Beim Ausschalten der Reglerfreigabe wird das Haltemoment der Bremse
überprüft. Dazu wird bei geschlossener Haltebremse der Motor mit dem
Bremsennennmoment beaufschlagt.
Ist keine Bewegung möglich, ist die Bremse in Ordnung.
Bewegt sich der Motor
Bremsenmoment zu niedrig ausgegeben.
Die Warnung bleibt anstehen, bis die Überwachung die Bremse als o.k.
erkannt hat.
B100 Kommando
zunächst mit Bit 9
der Antrieb mit
beim Test, wird die
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Öffnen der
im P-0-0538,
dem maximalen
Warnung E269