"Absolutmaß Setzen" Ohne Reglerfreigabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Auslösen des Kommandos
Umschalten des
Koordinatensystems
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Aufbau des Parameters:
P-0-0612, Absolutmaß setzen, Steuerwort
Abb. 9-115: P-0-0612, Absolutmaß setzen, Steuerwort
"Absolutmaß setzen" ohne Reglerfreigabe
Über Bit 1 von P-0-0612 wird ausgewählt, ob das Starten des
Kommandos "Absolutmaß setzen" über das
• Beschreiben des Parameters P-0-0012 mit "11b" (wenn Bit 1 von
P-0-0612 gleich "0" ist) oder
• eine 0-1-Flanke am Nullschaltereingang (wenn Bit 1 von P-0-0612
gleich "1" ist)
ausgelöst wird.
Hinweis: Bei abgeschalteter Reglerfreigabe wird durch das Starten des
Kommandos "Absolutmaß setzen" immer auch eine sofortige
antriebsinterne
durchgeführt (Bit 2 ist hier nicht relevant!).
Fall P-0-0612 Verhalten bei Kommandoausführung
Absolutmaß
A1 Bit1 = 0
P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Bit2 = x
• durch Beschreiben von P-0-0012 mit "11b" wird
Absolutmaß
B1 Bit1 = 1
Nullschaltereingang
Bit2 = x
•
• und
Abb. 9-116: Übersicht, Absolutmaß setzen ohne Reglerfreigabe
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0: Speicherung Absolutgeberoffset
0: resident
1: nicht resident
Bit 1: Aktivierung Absolutmaß setzen
0: Parameter
1: Nullschaltereingang
Bit 2: Koordinatensystemumschaltung
0: manuell
1: automatisch
Umschaltung des
setzen durch
neben dem Kommandostart
setzen" sofort auch das Koordinatensystem
umgeschaltet
setzen durch
bei 0-1-Flanke am Nullschaltereingang wird die
Istposition gespeichert
sofort auch das
umgeschaltet.
9-119
Koordinatensystems
Ausführung von
"Absolutmaß
0-1-Flanke auf
Koordinatensystem