Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 7

FGP-20VRS
Allgemeines............................................................................................................................ 5-40
Funktionsübersicht................................................................................................................. 5-40
DeviceNet-Schnittstelle.......................................................................................................... 5-41
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch) .................................. 5-41
Watchdog-Funktion................................................................................................................ 5-41
Explicit Message .................................................................................................................... 5-41
Electronic Data Sheet ............................................................................................................ 5-42
Objektverzeichnis DeviceNet spezifisch ................................................................................ 5-42
Konfiguration des DeviceNet-Slave ....................................................................................... 5-45
Anzahl und Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") im Antriebsregelgerät ........................... 5-47
Diagnose-LED für DeviceNet................................................................................................. 5-47
6 Profiltypen
6.1 Allgemeine Einführung .................................................................................................................. 6-1
Übersicht der unterstützten Profiltypen.................................................................................... 6-1
Begriffsklärung ......................................................................................................................... 6-2
Zuordnung zu den antriebsinternen Betriebsarten .................................................................. 6-3
6.2 I/O-Modus ..................................................................................................................................... 6-4
Grundfunktion des I/O-Modus.................................................................................................. 6-4
Zustandsmaschine im I/O-Modus (Feldbussteuer- und statuswort) ........................................ 6-5
I/O-Modus-Defaulteinstellung .................................................................................................. 6-8
I/O-Modus mit Nocken ( P-0-4084 = 0xFF81 ) ........................................................................ 6-8
I/O-Modus frei erweiterbar ( P-0-4084 = 0xFF82) ................................................................... 6-8
6.3 Rexroth Indramat-spezifische Profiltypen ..................................................................................... 6-9
Grundfunktion der Rexroth Indramat-Profile............................................................................ 6-9
"Rexroth Indramat Zustandsmaschine" des Antriebes ............................................................ 6-9
Antriebsinterne Interpolation ( P-0-4084= 0xFF91) ............................................................... 6-13
Zyklische Lageregelung (P-0-4084= 0xFF92) ....................................................................... 6-14
Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung ( P-0-4084 = 0xFF93) .................................................. 6-15
Frei konfigurierbarer Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE) .................................................. 6-16
6.4 Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile ................................................................. 6-17
Betrieb mit analogen Sollwerten (Feldbusmaster nicht aktiv)................................................ 6-18
Nutzung der Rexroth Indramat Positioniervorgabe................................................................ 6-18
Nutzung des Multiplexkanales bei Positioniersatzbetrieb...................................................... 6-19
Verwendung des Signalsteuer- und Statuswortes................................................................. 6-21
Kurvenscheibenbetrieb mit realer Leitachse.......................................................................... 6-22
6.5 Multiplexkanal ............................................................................................................................. 6-23
Übersicht ................................................................................................................................ 6-23
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 6-24
Funktionsprinzip Multiplexkanal ............................................................................................. 6-24
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 6-27
7 Motorkonfiguration
7.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten .............................................................................. 7-1
Motorfeedback-Datenspeicher................................................................................................. 7-2
Linearmotor - rotativer Motor ................................................................................................... 7-2
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
III
Inhaltsverzeichnis
6-1
7-1