Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 349

FGP-20VRS
Referenzieren eines
translatorischen Motorgebers
Referenzieren eines
translatorischen optionalen
Referenzieren eines
rotatorischen Motorgebers
Referenzieren eines
rotatorischen optionalen Gebers
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Ermittlung des Verfahrweges bei Modus "Strecke
fahren"
Ist in Bit 7 und 8 von S-0-0147, Referenzfahr-Parameter der Modus
"Strecke fahren" eingestellt (siehe Funktionsablauf "Antriebsgeführtes
Referenzieren"), so verfährt der Antrieb immer einen durch den
Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß-1 definierten
Weg.
Beim Referenzieren eines translatorischen Motorgebers (Geber 1) gilt:
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0116: Wert im Parameter S-0-0116, Geber 1 Auflösung
S : Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-98: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für translatorische
Mess-Systeme (Linearmaßstäbe)
Beim Referenzieren eines translatorischen optionalen Gebers (Geber 2)
gilt:
Gebers
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0117: Wert im Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung
S : Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-99: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für translatorische
Mess-Systeme (Linearmaßstäbe)
Beim Referenzieren eines rotatorischen Motorgebers (Geber 1) gilt:
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0116: Wert im Parameter S-0-0116, Geber 1 Auflösung
S : Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-100: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für rotatorische Mess-
Systeme
Beim Referenzieren eines rotatorischen optionalen Gebers (Geber 2) gilt:
S-0-0165: Wert im Parameter S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1
S-0-0117: Wert im Parameter S-0-0117, Geber 2 Auflösung
S : Fahrstrecke
Refen
Abb. 9-101: Verfahrweg bei Referenzieren mit abstandscodierten
Referenzmarken und Modus "Strecke fahren" für rotatorische Mess-
Systeme
In die Parameter
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1, und
• S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß 2
sind der größere und kleinere Abstand der Referenzmarken einzutragen.
Diese Werte sind der Geberspezifikation zu entnehmen.
Antriebsgrundfunktionen
=
S S - - 0 0165 S
*
Refen
=
S S - - 0 0165 * S
Refen
−
360Grad * S
=
S
Refen
− −
S 0 0116
−
360Grad * S
=
S
Refen
− −
S 0 0117
9-105
- - 0 0116
- - 0 0117
−
0 0165
−
0 0165