Anordnung Des Referenzschalters; Anschluss Des Referenzschalters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-110
Antriebsgrundfunktionen

Anordnung des Referenzschalters

Anschluss des Referenzschalters

• Rotative Inkrementalgeber: Die maximale Fahrstrecke beträgt
1 Geberumdrehung, wenn in P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke
P-0-0153 nicht mit "0" parametriert, so wird als maximale
Fahrstrecke der doppelte Wert von P-0-0153 verwendet.
• Lineare Inkrementalgeber: Die maximale Fahrstrecke entspricht
dem doppelten Wert von P-0-0153; ist P-0-0153 = "0" wird keine
Überwachung durchgeführt!
• Abstandskodierte Mess-Systeme: Die maximale Fahrstrecke ist
durch S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 definiert.
Die Ursache für diese Fehlermeldung kann sein:
• Keine Erkennung der Referenzmarken möglich (durch Kabelbruch,
Geberdefekt, usw.)
• S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 falsch parametriert
Sachschäden an der Anlage durch Überfahren
des erlaubten Verfahrbereichs!
⇒ Der Referenzschalter sollte so konzipiert sein, dass
sein
VORSICHT
Verfahrbereich ragt. Es kann sonst bei ungünstigen
Startpositionen
Überfahren
kommen.
Verfahrbereichbegrenzung
Abb. 9-105: Anordnung des Referenzschalters bezüglich Verfahrbereich
siehe Projektierungsunterlagen ECODRIVE03 bzw. DURADRIVE
"0" eingetragen
"Betätigt"-Bereich über
beim Kommandostart
des erlaubten
Richtige Anordnung des
Referenzpunktschalters
Falsche Anordnung des
Referenzpunktschalters
Referenzanfahrrichtung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
ist. Ist
den erlaubten
zum
Verfahrbereichs
SV5073f1.fh7