Einstellung Des Haltebremsentyps; Aktivieren Der Motorhaltebremse In Abhängigkeit Vom Haltebremsentyp - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Einstellung des Haltebremsentyps

Spindelbremse
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Mit Hilfe des Parameters P-0-0525, Haltebremsentyp kann der
Motorbremsentyp eingestellt werden.
Es wird festgelegt:
• selbstlösende oder selbsthaltende Bremse
• Spindelbremse oder Servobremse
P-0-0525, Motorbremsentyp
Abb. 7-12: Einstellung des Motorbremsentyps
Aktivieren der Motorhaltebremse in Abhängigkeit vom
Haltebremsentyp
Das Aktivieren der Motorhaltebremse erfolgt immer bei abgeschalteter
Reglerfreigabe, wenn die Istgeschwindigkeit des Motors kleiner 10 Upm
(rotativer Motor) bzw. 10 mm/min (Linearmotor) ist.
Nach Ablauf der maximalen Bremszeit (P-0-0126) wird die eingestellte
Fehlerreaktion beendet und der Antrieb wird momentenfrei.
Beginn der Fehlerreaktion
1
0
-1
n= 10min
0
1
Motorhaltebremse gelöst
0
1
Endstufe freigegeben
0
Abb. 7-13: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 1 (Spindelbremse)
Motorkonfiguration
Bit 0 : 0 - selbsthaltende Bremse
0V an der Bremse, Bremse geschlossen
1 - selbstlösende Bremse
24V an der Bremse, Bremse geschlossen
Bit 1 : 0 - Servobremse
nach max. Bremszeit wird die Bremse
aktiviert
1 - Hauptspindelbremse
Bremse wird erst bei < 10 Upm aktiviert
Geschwindigkeits-Sollwert
Motorhaltebremse aktiviert
Endstufe gesperrt
P-0-0526, Haltebremsenverzugszeit
7-23
t / ms
Sv5078f1.fh5