Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 210

8-40
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Parametereinstellung
Definition
v
~01
Abb. 8-38: Beispiel: Positionsabhängige Satzweiterschaltung (Modus1)
b) Satzübergang mit neuer Positioniergeschwindigkeit (Modus 2)
• P-0-4019,
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =122h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =124h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =128h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der
Positioniergeschwindigkeit des Folgesatzes durchfahren. Erforderliche
Brems- oder
Geschwindigkeit werden bereits im Startsatz durchgeführt.
Der Antrieb fährt in Richtung der Zielposition X
vorgegebene Richtung), die im aktuellen Positioniersatz n steht.
Rechtzeitig vorher wird mit der Beschleunigung a
Positioniergeschwindigkeit v
diese Geschwindigkeit v
Die Umschaltung auf den nächsten Positioniersatz erfolgt jedoch erst
beim Überfahren der Zielposition.
Zielposition
Satz 1
01
01
Positioniersatz Modus =121h:
Beschleunigungsvorgänge
beschleunigt bzw. abgebremst, damit
n+1
bei der Zielposition X
n+1
FGP-20VRS
Zielposition
Satz 2
02
SV0007d2.fh7
absoluter Satz
zur Anpassung
(bei Endlossätzen in die
n
auf die nächste
n
, erreicht wird.
n
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
t
mit
der