Funktionsweise Der Verfahrbereichsbegrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Funktionsweise der Verfahrbereichsbegrenzung

Ausführung der
Arbeitsfeld-
begrenzung
Softwarebegrenzung
über Steuerung
Softwarebegrenzung
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: ausgewertet
über Antriebs-
regelgerät
Schalter: eingebunden
in übergeordneter
Not-Aus-Kette
Abb. 9-46: Wirkungsweise und Ausführungen von Arbeitsfeldbegrenzungen
Im Antrieb selbst existieren zwei Möglichkeiten, um den Verfahrbereich zu
begrenzen:
• Eingeben von Lage-Grenzwerten (nur aktiv bei referenzierter Achse)
und
• Einrichten von Fahrbereichsendschaltern.
Wenn der Verfahrbereich durch den Antrieb begrenzt wird, dann ist im
Antrieb auch die Reaktion
einstellbar. Folgende Möglichkeiten existieren:
• Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-Nullschaltung" und selbsttätiger
Abschaltung der Reglerfreigabe.
• Warnung
mit Reaktion
selbsttätiger Löschung wenn die Fehlerbedingung nicht mehr gegeben
ist.
Antriebsgrundfunktionen
Arbeitsfeld-
Wirkungsweise der
begrenzungen
Arbeitsfeld-
begrenzung
Arbeitsfeld
Maschinentisch
Software-
Endschalter Stillsetzung der Achse
aktiv nach (siehe Steue-
Referenz-Zyklus rungshandbuch)
Lage Grenzwerte Leistungsab-
aktiv nach schaltung
Referenz-Zyklus Antriebspaket
Fahrbereichs-
Leistungsabschaltung
grenzschalter
Antriebspaket, Bremsen
mit max. Beschleunigung
Sicherheits-
übergeordnete
Endschalter
Not-Aus-Kette,
Leistungsabschaltung
auf eine Fahrbereichsüberschreitung
"Drehzahlsollwert-Nullschaltung"
9-41
Xx0002f1.fh5
und