Führungskommunikation Mit Interbus; Funktionsübersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
5.3 Führungskommunikation mit Interbus
Funktionsübersicht
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Die Antriebsregler der ECODRIVE03- und DURADRIVE-Familie mit
Führungskommunikationsschnittstelle
Protokoll "Interbus-S mit PCP-Kanal Version PCP 2.0".
Mit diesen Antriebsreglern können sowohl Prozessdaten, als auch
Parameter und Daten über Objekte der PCP-Dienste übertragen werden,
sofern der Master die PCP-Kommunikationsdienste unterstützt.
Hinweis: Die Verwendung einer Masteranschaltung, welche PCP 2.0
(G4) unterstützt, wird empfohlen.
Die Antriebsregler mit Führungskommunikationsschnittstelle "Interbus-S"
verfügen über die folgende Funktionsmerkmale:
• Interbus-S-Prozessdaten und PCP 2.0 (G4)–Kanal (azyklische
Kommunikation) werden unterstützt.
• Konfigurierbare Prozessdaten bis 18 Byte in beide Datenrichtungen.
Die Konfiguration kann über die PCP-Objekte 0x6000 und 0x6001
gelesen, oder über Parameter P-0-4080 bzw. P-0-4081 des Antriebs
gelesen und geschrieben werden.
• Überwachung der Prozessdatenübertragung (Watchdog-Funktion).
• Zur einfachen Diagnose der Busfunktionen und der wichtigsten
Kommunikationsbeziehungen zwischen Antrieb und Feldbus: LED-
Diagnosefeld nach
Führungskommunikationsschnittstelle.
• Direkter Zugriff auf Antriebsparameter über die PCP-Dienste "Read"
und "Write".
• Upload-/Download-Funktion
einschließlich Listen über 4 Arrays von 16 bis 128 Byte Datenlänge mit
PCP-Diensten möglich (Rexroth Indramat SIS-Protokoll).
"Interbus"
Interbus-Standard in
für alle Parameter
5-17
unterstützen das
der Frontplatte der
des Antriebs