Antrieb-Halt; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
9.9

Antrieb-Halt

Beteiligte Parameter

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Funktion "Antrieb-Halt" dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion wird
• durch Nullsetzen des Antrieb-Halt-Bits im Feldbussteuerwort. Der
Aufbau des Feldbussteuerworts ist dabei abhängig vom eingestellten
Profiltyp. Für die Profiltypen I/O-Mode (Profiltyp = FF80, FF81 bzw.
FF82) in Bit 1, für Rexroth Indramat Profiltypen in Bit 13 des
Feldbussteuerworts.
• durch
Unterbrechen
"Antriebgeführtes Referenzieren")
aktiviert.
Je nach Betriebsart, die durch "Antrieb-Halt" unterbrochen wird, wirken
verschiedene Parameter.
Stillsetzung aus Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation":
• S-0-0359, Positionier-Verzögerung (bzw. S-0-0260, Positionier-
Beschleunigung, falls S-0-0359 = "0")
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Positioniersatzbetrieb":
• P-0-4063,
Positioniersatz
Positioniersatz Beschleunigung, falls P-0-4063 = "0")
• P-0-4009, Positioniersatz, Ruck
Stillsetzung aus Betriebsart "Tippen":
• S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
• S-0-0193, Positionier-Ruck
Stillsetzung aus
Lagesollwertgenerierung:
• S-0-0138, Beschleunigung bipolar
• S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
Stillsetzung aus den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" bzw.
"Momentenregelung":
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 (bzw. P-0-1201, Steigung Rampe
1, falls P-0-1211 = "0")
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 (bzw. P-0-1203, Steigung Rampe
2, falls P-0-1213 = "0")
Für Diagnosezwecke werden folgende Parameter verwendet:
• S-0-0124, Stillstandsfenster
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Antriebsgrundfunktionen
eines Antriebsteuerkommandos
Verzögerung
Betriebsarten ohne
9-87
(z. B.
(bzw. P-0-4008,
antriebsinterne