Zeitmessung; Fortlaufende Messung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

Fortlaufende Messung

Abhängig von dieser
Nachkommastellen der Parameter Messwert positiv, Messwert negativ,
Differenz Messwerte,
Endposition Messtasterfunktion
umgeschaltet.

Zeitmessung

Zur Zeitmessung muss das Bit 2 im Parameter P-0-0226, Messtaster,
erweitertes Steuerwort gesetzt sein. Die Signalauswahl ist in diesem
Modus ohne Bedeutung. Es können Zeitintervalle zwischen 2 ms und ca.
200 s mikrosekundengenau gemessen werden.
Der Freigabe-Modus wird durch Bit 5 und 6 in S-0-0169, Messtaster-
Steuerparameter aktiviert.
Wird eine Messtasterflanke
entsprechenden "Messtaster-erfasst-Parameters" inkrementiert (siehe
nachfolgende Liste).
• S-0-0409, Messtaster 1 positiv erfasst
• S-0-0410, Messtaster 1 negativ erfasst
• S-0-0411, Messtaster 2 positiv erfasst
• S-0-0412, Messtaster 2 negativ erfasst
Durch Konfiguration dieses bzw. dieser Parameter im zyklischen
Istwerttelegramm des Antriebs zusammen mit dem entsprechenden
Messwert selbst, steht die Information, ob ein neuer Messwert erfasst
wurde oder nicht, im nächsten Schnittstellenzyklus der Steuerung zur
Verfügung. Wurde eine Messtasterflanke erfasst, so wird die nächste
Messung dieser Flanke automatisch im Antrieb wieder freigegeben,
solange der entsprechende "Messtaster-Freigabe-Parameter"
• S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe bzw.
• S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe
nicht gelöscht wird.
Hinweis: Pro Millisekunde kann nur ein Messtasterereignis erfasst
werden!
Auswahl werden
Startposition Messtasterfunktion
aktiv des jeweiligen
erkannt, so
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
die Einheiten und
aktiv und
Messtasters
wird der Wert des