Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 360

9-116
Antriebsgrundfunktionen
6 = − −
S 0 0173,
Abstand der Referenzmarken (∆S) ermitteln:
Markerposi tion A (Achse
Abb. 9-111: Berechnung des Abstands der Referenzmarken (∆S)
6. Referenzmaß-Offset-2
eingeben.
Für die Achse, deren Referenzmarke zuerst auftritt gilt:
S - 0
∆S
Abstand der Referenzmarken
V Referenzfahrgeschwindigkeit
ref
a Referenzfahrbeschleunigung
ref
Abb. 9-112: Berechnung des S-0-0151, Referenzmaß-Offset 2 für die Achse,
deren Referenzmarke zuerst auftritt
Für die Achse, deren Referenzmarke zuletzt auftritt gilt:
S
V Referenzfahrgeschwindigkeit
ref
a Referenzfahrbeschleunigung
ref
Abb. 9-113: Berechnung des S-0-0151, Referenzmaß Offset 2 für dieAchse,
deren Referenzmarke zuletzt auftritt
Sachschäden durch Richtungsumkehr einer der
beiden Achsen!
⇒ Geben Sie keine geringeren Werte für S-0-0151,
VORSICHT
⇒ Die
− − −
X1) S 0 0173, Markerposi
der jeweiligen
- 0151, Referenzma ß Offset
- 0 - 0151, Referenzma ß
Referenzmaß Offset 2 ein, als berechnet.
Polarität des
Referenzmaß Offset 2 ist so zu wählen, dass der
Referenzierpunkt
Referenzanfahrrichtung verschoben wird; d. h. bei
negativer Referenzanfahrrichtung in einer oder in
beiden Achsen muss auch der Referenzmaß-
Offset mit negativem Vorzeichen eingetragen
werden. Dies verhindert eine Richtungsumkehr
nach Überfahren der Referenzmarke (siehe
"Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets").
FGP-20VRS
tion A (Achse X2)
Achse berechnen
2
V
≥ + 6
ref
2
2 * a
ref
2
V
≥ ref
Offset 2
2 * a
ref
Parameters S-0-0151,
in Richtung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
und
der