Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 161

FGP-20VRS
Zusätzliche benötigte Parameter
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Der Kommutierungs-Offset konnte nicht ermittelt werden. Ursachen
können sein:
• Bewegungssinn des Gebers falsch
• Achse mechanisch blockiert
• Bremse geschlossen
• Achse am Endanschlag
• D301 Antrieb für Komm.einstellung nicht bereit
Bei Kommandostart (Anwendungsfall 2) muss sich der Antrieb in der
Betriebsart "Momentenregelung" befinden. Ist dies nicht der Fall, so wird
dieser Kommandofehler generiert.
• D312 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
- oder -
• F812 Bewegungsbereich überschritten beim Kommutieren
Die Achse hat sich
360°/Polpaarzahl (rotativer Motor) bewegt. Ursachen können sein:
• Parameter für die Kommutierungseinstellung zu groß
• von außen erzeugte mechanische Bewegung
• Drehzahlregler falsch parametriert.
Anwendungsfall 3b: Bestromungsverfahren,
Automatischer Ablauf nach Einschalten der
Reglerfreigabe und Nachführen des
Kommutierungsoffset beim Referenzieren
Zerstörungsgefahr der Maschine bei
unsachgemäßen Einsatz des Verfahrens
⇒ Einschränkungen aus Kapitel: "Einschränkungen für
das Bestromungsverfahren (Anwendungsfall 2 und
VORSICHT
3a)" berücksichtigen.
In der Praxis kann es vorkommen, dass durch die Mechanik der
Kommutierungsoffset
Ermittlung für den Dauerbetrieb nicht exakt genug ermittelt werden kann
(zu hohe Reibung oder zu große Trägheit der Mechanik usw.). Dies hat
zur Folge, dass der Antrieb nur mit reduziertem Nennmoment bzw.
Nennkraft bewegt werden kann. Um für solche Anwendungen dennoch
ein inkrementelles Mess-System
Kommutierungsoffset an einer
(Referenzmarke des Motorgebers) auf einen bei der Inbetriebnahme
ermittelten optimalen Wert umgeschaltet. Nach der Umschaltung hat der
Antrieb seine Nenndaten.
• P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset
• P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Motorkonfiguration
weiter als 1 Polweite
der automatischen
nutzen zu
definierten mechanischen Position
7-19
(Linearmotor) bzw.
Kommutierungs-Offset-
können, wird der