Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 8

IV
Inhaltsverzeichnis
Synchronmotor - Asynchronmotor ........................................................................................... 7-3
Temperaturüberwachung......................................................................................................... 7-3
Urladefunktion.......................................................................................................................... 7-4
7.2 Einstellung der Motorart ................................................................................................................ 7-4
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher ................ 7-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart ................................................................... 7-5
7.3 Asynchronmotoren ........................................................................................................................ 7-5
Grundsätzliches zum Asynchronmotor .................................................................................... 7-6
Drehmomentbewertung ........................................................................................................... 7-7
Anwenderseitige Parametrierung des Asynchronmotors ........................................................ 7-8
7.4 Synchronmotoren.......................................................................................................................... 7-9
Inbetriebnahme von Synchron-Bausatzmotoren ................................................................... 7-11
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets ................................................................................. 7-11
Feldschwächung für Synchronmotoren ................................................................................. 7-21
7.5 Motorhaltebremse ....................................................................................................................... 7-22
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 7-22
Einstellung des Haltebremsentyps ........................................................................................ 7-23
Einstellung der Motorhaltebremsenverzugszeit..................................................................... 7-25
Einstellung der maximalen Bremszeit.................................................................................... 7-25
Kommando "Öffnen der Motorhaltebremse".......................................................................... 7-26
Überwachung der Motorhaltebremse .................................................................................... 7-26
Ansteuerung und Überwachung einer externen Bremse....................................................... 7-27
Anschluss der Motorhaltebremse .......................................................................................... 7-27
8 Betriebsarten
8.1 Einstellung der Betriebsartenparameter ....................................................................................... 8-1
8.2 Festlegung/Erkennung der aktiven Betriebsart............................................................................. 8-1
8.3 Betriebsart: Drehmomentregelung................................................................................................ 8-2
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 8-2
Drehmomentregler ................................................................................................................... 8-2
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 8-3
8.4 Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung......................................................................................... 8-3
Beteiligte Parameter ................................................................................................................ 8-4
Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung ................................................................. 8-4
Geschwindigkeitsregler............................................................................................................ 8-5
Stromregler .............................................................................................................................. 8-7
Diagnosemeldungen ................................................................................................................ 8-7
8.5 Betriebsart: Lageregelung............................................................................................................. 8-8
Sollwertaufbereitung in Lageregelung ..................................................................................... 8-9
Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in Lageregelung........................................................ 8-10
Lageregler .............................................................................................................................. 8-11
Lagesollwertüberwachung ..................................................................................................... 8-12
Lagesollwertüberwachung - Einstellung ................................................................................ 8-13
8.6 Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation.................................................................................... 8-13
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-14
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 8-14
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
8-1