Azyklische Parameterkommunikation (Parameterkanal); Parameterkanal Im Zyklischen Kanal Von Profibus-Dp - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
P-0-4083, P-0-4084,
Länge des Profiltyp
Parameter-
kanals
HB LB HB LB
Wort 1 Wort 2

Azyklische Parameterkommunikation (Parameterkanal)

Zyklischer Datenkanal
Prozessdatenkanal
Parameterkanal
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Anordnung in User_Prm_data:
Anzahl Elemente P-0-4081, Prozessdaten-
n in Byte der Ausgangsbeschreibung
Konfigurations-
liste
P-0-4081 P-0-4080 HB1
Wort 3 Wort 4
Hinweis: Es ist nur die Vorgabe der Parameterkanallänge und des
Profiltypes erforderlich, die übrigen Angaben sind optional!
Es existieren grundsätzlich 2 Möglichkeiten, um auf alle Parameter des
Antriebs azyklisch zuzugreifen:
•
über den im Profil ProfiDrive V3 definierten Parameterkanal
(genormt ÅDPV1)
•
über den im zyklischen Kanal von Profibus-DP abgebildeten
Parameterkanal (herstellerspezifisch)

Parameterkanal im zyklischen Kanal von Profibus-DP

Da nicht jede Steuerung die DPV1-Dienste unterstützt, wurde in den
zyklischen Daten des ECODRIVE03/DURADRIVE ein konfigurierbarer
Parameterkanal implementiert, dessen Größe auf 0 bis max. 12 Byte
eingestellt werden kann.
Der Feldbus stellt Datencontainer zur Verfügung in denen zyklisch
Nutzdaten transportiert werden können. Dieser Bereich wird als zyklischer
Datenkanal bezeichnet.
Dieser zyklische Datenkanal wird in
• einen Prozessdatenkanal (Echtzeitkanal) und
• einen (optionalen) Parameterkanal
unterteilt.
Der Echtzeitkanal (Prozessdatenkanal) enthält hierbei fest vereinbarte
Informationen. Diese Informationen können daher vom Empfänger direkt
interpretiert werden.
Im Parameterkanal können jegliche Parameter transportiert werden. Zum
Parameter lesen muss die SPS jedoch erst eine Leseanforderung
schreiben. Daher hat der Parameterkanal keine "Echtzeiteigenschaften".
Der zyklische Datenkanal kann über die folgenden Parameter konfiguriert
werden:
Parameter Bedeutung
P-0-4082 Länge des zyklischen Datenkanales
IN (SlaveÅMaster) inBytes
P-0-4087 Länge des zyklischen Datenkanales
OUT (Master ÅSlave) in (Bytes)
P-0-4083 Länge des Parameterkanals in Bytes
Abb. 5-4: Parameter zur Konfiguration des zyklischen Datenkanales
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
P-0-4080, Prozessdaten-
Eingangsbeschreibung
LB1 HB2 LB2 ... HBn
Wort 5 ...
5-11
LBn HBn+1 LBn+1
Wort n Wort n+1
IO-Mode Interpolation
2 24
2 24
0 12
...
...