Voraussetzungen Für Das Starten Der Autom. Regelkreiseinstellung; Definition Des Verfahrbereichs - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-80
Antriebsgrundfunktionen
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung
Eingabe der Grenzen
P-0-0166, P-0-0167
Eingabe von P-0-0169
Sachschäden und/oder Personenschäden durch
Antriebsbewegungen!
Während
Automatische Regelkreiseinstellung führt der Antrieb
VORSICHT
selbstständig,
Bewegungen aus.
⇒ Die
Verfahrbereichsgrenzschalter
und überprüft werden.
Siehe auch "Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe
und Steuerungen"

Definition des Verfahrbereichs

Da die Achse für die Identifikation und Einstellung des Regelkreises
bewegt wird, ist es erforderlich einen zulässigen Verfahrbereich zu
definieren. Prinzipiell bestehen dazu zwei Möglichkeiten:
• Definition eines
Verfahrbereichs
P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung und
P-0-0167, Obere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung (abwärts
kompatible Funktion)
• Definition eines Verfahrbereichs durch Eingabe des P-0-0169,
Verfahrweg für autom. Reglereinstellung (erforderlich bei Modulo-
Achsen!)
Hinweis: Die Auswahl des Modus erfolgt über den Parameter P-0-0165,
Wahlparameter für autom. Reglereinstellung, Bit 15.
Wenn Bit 15 von P-0-0165 nicht gesetzt ist, wird der zulässige Bereich,
innerhalb dessen sich
Regelkreiseinstellung bewegen darf, über eine
• untere Grenzposition (P-0-0166) und eine
• obere Grenzposition (P-0-0167)
definiert.
Aus den beiden Grenzwerten ergibt sich der Wert des P-0-0169,
Verfahrweg für autom. Reglereinstellung.
Wenn Bit 15 von P-0-0165 gesetzt ist, wird der zulässige Bereich,
innerhalb dessen sich
Regelkreiseinstellung bewegen darf, über
• P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung und
• Startposition (Istposition) beim Starten des Kommandos
definiert.
Hieraus ergeben
(Startposition - Verfahrbereich)
(Startposition + Verfahrbereich) innerhalb derer sich die Achse bei der
Kommandoausführung bewegen kann.
des Kommandos
d. h. ohne externe
Funktion der Not-Aus-Kette
durch Eingabe der
die Achse bei
die Achse bei
sich die Werte
und
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
D900 Kommando
Sollwertvorgabe,
und der
muss gewährleistet
Grenzen
der automatischen
der automatischen
von P-0-0166
von P-0-0167