Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 13

FGP-20VRS
Sollwertkopplung.................................................................................................................. 10-52
Diagnosemeldungen ............................................................................................................ 10-53
Hardwareabhängigkeit ......................................................................................................... 10-53
11 Serielle Kommunikation
11.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 11-1
11.2 Beteiligte Parameter.................................................................................................................... 11-1
11.3 Protokollunabhängige Funktionsweise ....................................................................................... 11-2
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung ....................................................... 11-2
Einstellen der Antriebsadresse .............................................................................................. 11-2
Kommunikation über RS232-Schnittstelle ............................................................................. 11-4
Kommunikation über RS485-Schnittstelle ............................................................................. 11-4
Fehlermeldungen ................................................................................................................... 11-7
Übertragungsprotokolle.......................................................................................................... 11-8
11.4 ASCII-Protokoll............................................................................................................................ 11-8
Eigenschaften ........................................................................................................................ 11-8
Aufbau, Telegrammrahmen ................................................................................................... 11-8
Kommunikation mit ASCII-Protokoll....................................................................................... 11-8
Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten) .................................................... 11-19
Fehler bei ASCII-Kommunikation ........................................................................................ 11-19
11.5 SIS-Protokoll ............................................................................................................................. 11-20
Eigenschaften ...................................................................................................................... 11-20
Telegrammaufbau, Telegrammrahmen ............................................................................... 11-20
Kommunikation mit SIS-Protokoll ........................................................................................ 11-24
Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme) .......................................................................... 11-29
Fehler bei SIS-Kommunikation ............................................................................................ 11-32
11.6 Anschlusstechnik ...................................................................................................................... 11-33
12 Glossar
13 Index
14 Service & Support
14.1 Helpdesk ..................................................................................................................................... 14-1
14.2 Service-Hotline............................................................................................................................ 14-1
14.3 Internet ........................................................................................................................................ 14-1
14.4 Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us.................................................................... 14-1
14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities ............................................................... 14-2
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
IX
Inhaltsverzeichnis
11-1
12-1
13-1
14-1