Anzahl Und Länge Der Prozessdaten ("Polled I/O") Im Antriebsregelgerät; Diagnose-Led Für Devicenet - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Anzahl und Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") im Antriebsregelgerät
Länge des PD-Kanals
Diagnose-LED für DeviceNet
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Die DeviceNet Slave-Anschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
"Polled I/O".
Die Länge der Prozessdaten ("Polled I/O") ist abhängig vom jeweils
eingestellten P-0-4084, Profiltyp. Zusätzlich können z. B. bei frei
konfigurierbaren Profiltypen
anwenderspezifische Erweiterungen der Prozessdaten dazu führen, dass
die Antriebsregelgeräte mit unterschiedlichen Datenlängen für das
"Polled I/O" betrieben werden.
Da alle Daten des Antriebsreglers mindestens 2 Byte groß sind, kann das
"Polled I/O" nur Worte oder Doppelworte, nicht aber Bytes als Datentypen
enthalten. Die Längenangabe erfolgt jedoch auf Grund der Kompatibilität
zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Konfiguration der Länge erfolgt in der Regel automatisch durch die
Vorgabe der entsprechenden Betriebsart
Die Länge der Prozessdaten (PD) kann zwischen 2...18 Byte betragen.
Sie kann für beide Richtungen getrennt angegeben werden (P-0-4082,
Länge zyklischer Datenkanal-In bzw. P-0-4087, Länge zyklischer
Datenkanal-Out).
Die Übertragung erfolgt datenkonsistent über die gesamte Länge.
Zur Diagnose der Feldbusschnittstelle stehen 6 LEDs auf der Frontseite
der DeviceNet Baugruppe zur Verfügung. Diese LEDs signalisieren den
Zustand der Synchronisation zwischen Feldbusschnittstelle und Antrieb
sowie die Busaktivität für den zyklischen Datenaustausch ("Polled I/O").
Jede LED kann die 4 Zustände "Aus", "Rot", "Grün" und "Orange"
annehmen.
Beim Hochlauf der DeviceNet Baugruppe wird ein Test der LEDs
durchgeführt. Der Test äußert sich in Form eines Lauflichts in den Farben
Rot, Grün und Orange .
(P-0-4084 = 0xFFFE
5-47
oder 0xFF82)