Führungskommunikation Mit Devicenet; Allgemeines; Funktionsübersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

5-40
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.5 Führungskommunikation mit DeviceNet

Allgemeines

Funktionsübersicht
Die Antriebsregler der ECODRIVE03- und DURADRIVE-Familie mit
Führungskommunikationsschnittstelle
Protokoll DeviceNet nach ODVA Spezifikation 2.0.
Mit diesen Antriebreglern können sowohl Prozessdaten über so genannte
"Polled I/O" (zyklische Dienste) als auch Parameter des Antriebs über
"Explicit Message" (azyklische Dienste) des DeviceNet übertragen
werden.
Hinweis: Die Prozessdaten
übertragen.
Um eine möglichst hohe Systemflexibilität zu erreichen, sind alle Daten
über Objekte erreichbar. Beim DeviceNet sind diese Objekte über Klasse,
Instanz und Attribut adressierbar. Ein Teil dieser Objekte kann als
Prozessdaten dem "Polled I/O" zugeordnet und damit zyklisch übertragen
werden. Die Möglichkeit der Übertragung über "Explicit Message" ist
ebenfalls möglich, jedoch dürfen keine als Prozessdaten (P-0-4081,
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung)
Master über "Explicit Message" geschrieben werden.
Die Antriebsregler mit Führungskommunikationsschnittstelle "DeviceNet"
verfügen über die folgenden Funktionsmerkmale:
• DeviceNet General Device nach ODVA Spezifikation 2.0
("ODVA" steht für "Open DeviceNet Vendor Association").
• Einfache Konfiguration durch Implementierung des Group 2 only
Servers.
• Unterstützung aller Datenraten:
• 125 kbit/s (bis 500 m Entfernung)
• 250 kbit/s (bis 250 m Entfernung)
• 500 kbit/s (bis 100 m Entfernung)
• Frei
konfigurierbare
Datenrichtungen über die Parameter P-0-4080, Prozessdaten-
Eingangsbeschreibung
Ausgangsbeschreibung des Antriebs.
• Überwachung der Prozessdatenübertragung (Watchdog-Funktion).
• Zur einfachen Diagnose der Busfunktionen und der wichtigsten
Kommunikationsbeziehungen zwischen Antrieb und Feldbus: LED-
Diagnosefeld entsprechend
Frontplatte der Führungskommunikationsschnittstelle.
• Alle Parameter des Antriebes sind direkt über "Explicit Message"
lesbar und (falls zulässig) auch beschreibbar.
• Upload-/Download-Funktion
einschließlich Listen über 4 Arrays von 16 bis 128 Byte Datenlänge mit
"Explicit Message"-Diensten möglich (Rexroth Indramat SIS-Protokoll).
"DeviceNet"
werden immer
definierten
Prozessdaten bis 9
und P-0-4081,
dem DeviceNet-Standard
für alle Parameter
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
unterstüzen das
mittels "Polled I/O"
Objekte vom
Worte in beide
Prozessdaten-
in der
des Antriebs