Lagesollwertüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-12
Betriebsarten
S-0-0348, Proportionalverstärkung
S-0-0032 (bzw. S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035)
Betriebsarten Bit 3
Lagesollwert
Lageistwert
Lagesollwertüberwachung
Bei schleppfehlerfreier Lageregelung kann über Parameter S-0-0348,
Verstärkung
beschleunigungsproportionaler
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung").
Beschleunigungsvorsteuerung
Bit3=0
S-0-0104, Lageregler
Abb. 8-14: Lageregler
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Wird der Antrieb in der Betriebsart Lageregelung mit zyklischer
Lagesollwertvorgabe betrieben, werden dem Antrieb in jedem NC-Zyklus
[S-0-0001, NC Zykluszeit (TNcyc)] neue Lagesollwerte übermittelt. Die
Differenz zwischen dem aktuellen und dem letzten Lagesollwert wird
ermittelt und auf Plausibilität überprüft.
Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein:
• Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung
• Fehler in der Sollwertübertragung
Ist die Betriebsart "Lageregelung" aktiv, so wird die resultierende
Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des
Parameters S-0-0047,
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar verglichen. Als Zeitbasis für die
Umrechnung der Lagesollwertdifferenzen in eine Geschwindigkeit dient
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc).
Überschreitet die aus dem vorgegebenen Lagesollwert resultierende
Sollgeschwindigkeit S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar, so
wird der Fehler F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz generiert. Dabei
werden zu Diagnosezwecken die beiden Parameter
• P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
• P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert
abgespeichert. Die Geschwindigkeit, die sich aus der Differenz der beiden
Werte ergibt, führte zur Generierung des Fehlers.
Beschleunigungsvorsteuerung
Vorsteueranteil aufgeschaltet
S-0-0036, Geschwindigkeitssollwert
KV-Faktor
Lagesollwert
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
ein
werden
I
Beschl./Vor
( s. Geschwindigkeitsr. )
ergibt, mit S-0-0091,