Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 358

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Antriebsgrundfunktionen
3. Maßreferenz des direkten Wegmess-Systems herstellen (wenn
vorhanden).
Die folgenden Referenzfahrparameter in beiden Achsen auf die selben
Werte setzen:
• S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
• S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
• S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
• S-0-0108, Feedrate-Override
4. Den Anschluss/die Funktion des Referenzschalters überprüfen:
Funktionsüberprüfung des
Referenzpunktschalters:
Parameter S-0-0400, Referenzpunktschalter
Achse gegebenenfalls vom Referenznocken herunterfahren
punktschalter= 0
Achse auf Referenzpunktschalter fahren
punktschalter= 1
Achse vom Referenzpunktschalter herunterfahren
punktschalter= 0
Funktionsprüfung
Abb. 9-109: Funktionsprüfung des Referenzpunktschalters
Parameter
S-0-0400,
nein
Referenzpunktschalter
Referenz-
ist nicht gewährleistet
ja
Parameter
S-0-0400,
nein Referenzpunktschalter
Referenz-
auf Funktion und
Verdrahtung prüfen
ja
Parameter
S-0-0400,
nein
Referenz-
ja
beendet
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Funktion der
Funktion herstellen
Fd5021f1.fh7