Automatische Regelkreiseinstellung; Allgemeine Vorbemerkungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
9.8

Automatische Regelkreiseinstellung

Allgemeine Vorbemerkungen

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
P-0-0121,
Geschwindigkeits- Mischfaktor
Geber1 & Geber2
Abb. 9-72: Funktionsprinzip Geschwindigkeitsmischung
Hinweis: Bei Verwendung des optionalen Gebers (Geber 2) als
Motorgeber (nur für Asynchronmotor) muss der Parameter
P-0-0121 auf 100 % gesetzt werden.
Um dem Anwender die Parametrierung des Antriebsregelgeräts zu
erleichtern, bietet die Firmware eine automatische Regelkreiseinstellung
an.
Über die Parameter
Reglereinstellung und
Reglereinstellung, kann der Anwender das Ergebnis der automatischen
Regelkreiseinstellung (erzielte Regelkreisdynamik) beeinflussen.
Hinweis: Zur Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ist
es erforderlich, den Antrieb zu bewegen. Es wird eine
Optimierung des Geschwindigkeits- und des Lageregelkreises
vorgenommen!
Antriebsgrundfunktionen
0 100
P-0-0163, Dämpfungsfaktor
P-0-0164, Applikation
9-79
Rundtisch
Ap5174f1.fh7
für autom.
für autom.