Rexroth Indramat DURADRIVE FGP-20VRS Handbücher

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Rexroth Indramat DURADRIVE FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

Rexroth Indramat DURADRIVE FGP-20VRS Funktionsbeschreibung (488 Seiten)

Marke: Rexroth Indramat | Kategorie: Gleichstromantriebe | Dateigröße: 4.49 MB

Inhaltsverzeichnis

Dokumentationsübersicht - Schuber
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Systemübersicht

15
2 Wichtige Gebrauchshinweise

21
- Einführung
  21
- Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
  22
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

23
4 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

35
5 Fuehrungskommunikation Ueber Feldbus

67
6 Profiltypen

115
7 Motorkonfiguration

143
8 Betriebsarten

171
9 Antriebsgrundfunktionen

245
10 Optionale Antriebsfunktionen

369
- 10.1 Konfigurierbares Signal-Statuswort
  369
- 10.2 Konfigurierbares Signal-Steuerwort
  371
  - Beteiligte Parameter
    372
  - Konfiguration des Signalsteuerwortes
    372
  - Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen
    373
- 10.3 Analogausgabe
  374
- 10.4 Analogeingänge
  378
  - Beteiligte Parameter
    378
  - Funktionsprinzip Analogeingänge
    379
  - Anschlussbelegung Analogeingänge
    380
- 10.5 Digitale Ein-/Ausgänge
  380
  - Beteiligte Parameter
    380
  - Digitale Ausgänge Zuweisen
    381
  - Digitale Eingänge Zuweisen
    382
- 10.6 Oszilloskopfunktion
  383
  - Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion
    383
  - Parametrierung der Oszilloskopfunktion
    384
    
    Oszilloskopfunktion mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen
    384
    
    Erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion
    384
    
    Triggerquelle der Oszilloskopfunktion
    385
    
    Auswahl der Triggerflanken
    385
    
    Auswahl Fest Definierter Triggersignale
    386
    
    Auswahl Erweiterter Triggersignale
    386
    
    Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe
    387
    
    Einstellung des Triggerdelays
    387
    
    Aktivieren der Oszilloskopfunktion
    388
    
    Oszilloskopfunktion mit Externem Trigger und Interner Triggerbedingung
    388
    
    Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion
    389
    
    Anzahl der Gültigen Messwerte
    389
- 10.7 Messtasterfunktion
  390
  - Beteiligte Parameter Messtasterauswertung
    390
  - Funktionsprinzip Messtasterauswertung
    391
  - Flankenauswahl der Messtastereingänge
    392
  - Signalauswahl der Messtastereingänge
    393
  - Zeitmessung
    394
  - Fortlaufende Messung
    394
  - Messung mit Erwartungsfenster
    395
  - Anschluss der Messtaster-Eingänge
    396
- 10.8 Fahren auf Festanschlag
  396
- 10.9 Kommando Markerposition Erfassen
  397
  - Funktionsprinzip Kommando Markerposition Erfassen
    397
- 10.10 Kommando Parkende Achse
  397
  - Beteiligte Parameter
    398
  - Funktionsprinzip
    398
- 10.11 Dynamisches Nockenschaltwerk
  398
- 10.12 Geber-Emulation
  402
- 10.13 Messradbetrieb
  409
  - Beteiligte Parameter
    409
  - Funktionsweise
    410
    
    Voraussetzung
    410
    
    Aktivierung
    411
    
    Parametrierung des Messradgebers
    411
  - Diagnosemeldungen
    412
  - Überwachung der Lageistwerte
    412
- 10.14 Leitachsgenerator
  412
  - Leitachse vom Leitachsgeber
    412
  - Leitachse vom Masterantrieb
    413
  - Virtueller Leitachsgenerator
    414
- 10.15 DISC - Antriebsmakros
  416
- 10.16 Ecox - Erweiterungsschnittstelle für Digitale Antriebe
  416
  - Übersicht
    416
  - Beteiligte Parameter
    417
  - Funktion
    418
  - Synchronisation und Aufbau eines Ecox-Busses
    418
  - Zuordnung Antriebsregelgerät ↔ E/A-Modul
    419
  - Ein- und Ausgänge
    420
  - Sollwertkopplung
    420
  - Diagnosemeldungen
    421
  - Hardwareabhängigkeit
    421
11 Serielle Kommunikation

423
- 11.1 Übersicht
  423
- 11.2 Beteiligte Parameter
  423
- Allgemeines zur Parameterstruktur
  424
- 11.3 Protokollunabhängige Funktionsweise
  424
- 11.4 ASCII-Protokoll
  430
  - Eigenschaften
    430
  - Aufbau, Telegrammrahmen
    430
  - Kommunikation mit ASCII-Protokoll
    430
    
    Ansprechen eines Bestimmten Busteilnehmers
    430
    
    Schreibzugriff auf einen Parameter
    432
    
    Lesezugriff auf einen Parameter
    433
    
    Schreibzugriff auf Listen-Parameter
    434
    
    Lesezugriff auf Listen-Parameter
    436
    
    Auslösen eines Kommandos
    437
    
    Beenden eines Kommandos
    440
  - Anwendungsbeispiel (Ändern von Positioniersatzdaten)
    441
  - Fehler bei ASCII-Kommunikation
    441
- 11.5 SIS-Protokoll
  442
- 11.6 Anschlusstechnik
  455
12 Glossar

457
- Basisparameter
  458
13 Index

465
14 Service & Support

481
- 14.1 Helpdesk
  481
- 14.2 Service-Hotline
  481
- 14.3 Internet
  481
- Vor der Kontaktaufnahme
  481
- 14.5 Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities
  482

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Antriebssysteme Regelungstechnik Gleichstromantriebe Servoantriebe Module

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