Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 176

8-6
Betriebsarten
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-
Nachstellzeit
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung
P-0-0004, Drehzahlregler-
Glättungszeitkonstante
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
Wirksamer
Geschwindigkeits-
sollwert
S-0-0037,
Geschwindigkeits-
Sollwert additiv
Zur Filterung einer mechanischen Resonanzfrequenz kann dieser
Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt werden.
Über die Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
und P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler kann der
zu unterdrückende Frequenzbereich parametriert werden (siehe auch
Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers").
Geschwindigkeits-
Istwert
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Abb. 8-6: Geschwindigkeitsregler
siehe auch Kapitel: "Sollwertaufbereitung in Geschwindigkeitsregelung"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
P-0-4046,Wirksamer
Spitzenstrom
P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181
S-0-0080
Drehmoment/
Kraft-Sollwert
P-0-0004, Drehzahlregler-
Glättungszeitkonstante
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS