Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung (Objekt 6001) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

5-22
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus FGP-20VRS

Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung (Objekt 6001)

Das dem Antriebsparameter P-0-4081, Prozessdaten-
Ausgangsbeschreibung entsprechende Objekt ist das Objekt 6001. In
diesem Objekt ist die Struktur der Prozessausgangsdaten hinterlegt.
Damit kann über PCP die aktuelle Struktur, und damit die Belegung am
Bus ausgelesen werden; d. h. das Objekt beinhaltet das Abbild der Lage
und der Anzahl der Ausgangsworte am Bus.
Der Aufbau entspricht vollständig dem der
Prozesseingangsdatenbeschreibung im Objekt 6000, jedoch mit den
dazugehörigen Objekten.
Die Beschreibung bezieht sich auf die nachstehende Default-
Konfiguration für den Profiltyp "Interpolation".
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P