Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten Bei Vorhandensein Eines Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Beispiele
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Bei rotativen Mess-Systemen:
Vervielfac
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 9-27: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei rotativen Mess-Systemen
1. MHD Motor
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(2048*512) = 2048.
2. MHD Motor
Motorumdrehungen, daraus ergibt sich eine Vervielfachung von
2^31/(20*512) = 209715. Der größte sinnvolle Wert beträgt 32768,
somit Vervielfachung = 32768.
Bei linearen Mess-Systemen:
Verfahrbereich:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Abb. 9-28: Zusammenhang zwischen maximalem Verfahrbereich und
Vervielfachung bei linearen Mess-Systemen
3. Linearmaßstab mit 0,02 mm Gitterteilung, max. Verfahrbereich 5 m,
Beispiel
daraus ergibt sich eine Vervielfachung von 2^31*0,02/5000 = 8589
(->8192*).
Daraus ergibt sich eine Auflösung von 0,02 mm/8192 = 0,002441 µm.
*Hinweis: Bei der Berechnung der Vervielfachung wird immer der nächst
niedrigere binäre Wert des genauen Ergebnisses der
Berechnung verwendet.
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei
Vorhandensein eines optionalen Gebers
Hinweis: Ist ein optionaler Geber vorhanden (P-0-0185 ≠ "1" oder "5"),
so richtet sich die Vervielfachung des Motorgebers nach der
des optionalen Gebers.
Ist ein optionales Mess-System vorhanden, so wird die Vervielfachung
dieses Gebers aus dem eingestellten Verfahrbereich berechnet (siehe
auch: "Einstellung
Vervielfachung des Motorgebers wird dann so berechnet, dass sie
ebenfalls diesen Verfahrbereich abdeckt. Dabei können für die
Vervielfachung
Übersetzungselementen und Geberauflösungen, Werte entstehen, die
größer als der größte sinnvolle Wert (32768) sind!
=
hung
Verfahrber
darstellbarer Verfahrbereich in Geberumdrehungen
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
mit S-0-0116 = 512,
mit S-0-0116 = 512,
31
2
=
Vervielfac hung
darstellbarer Verfahrbereich in mm
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117
des antriebsinternen
des Motorgebers,
Antriebsgrundfunktionen
31
2
eich * Geberauflö sung
max. Verfahrbereich
max. Verfahrbereich
* Geberauflö sung
Verfahrber eich
Lagedatenformats").
je nach mechanischen
9-25
2048
20
Die