Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 234

8-64
Betriebsarten
P-0-0155, Aufsynchronisier-
dx
dt
dx
soll, synch
dt
"Betriebsart
Synchronisation"
"Aufsynchronisieren beendet"
(Hersteller- Zustandsklasse 3 S-0-0182, Bit9
Der Parameter P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus erlaubt es, nach
erstmaligem Erreichen der absoluten Synchronisation das dynamische
Modus
Aufsynchronisieren abzuschalten.
Dazu wird das Bit 0 auf 1 gesetzt. In diesem Aufsynchronisier-Modus
werden mit Erreichen der absoluten Synchronisation die folgenden
Parameter unwirksam:
• P-0-0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
• P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
• P-0-0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
• P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung
Folgende Änderungen des Lagesollwert additiv werden durch ein Filter
1. Ordnung geglättet. Die Zeitkonstante des Filters wird mit dem
Parameter P-0-0060,
eingestellt. Das Statusbit "Aufsynchronisieren beendet" wird mit Erreichen
der absoluten Synchronisation gesetzt und im Weiteren auch bei
Änderungen des S-0-0048, Lagesollwert additiv nicht mehr gelöscht.
Bleibt das
Aufsynchronisier-Modus, Bit 0=0), wird das Bit nur gesetzt wenn obige
Gleichung erfüllt ist.
In den nachfolgenden Abbildungen sind die zeitlichen Verläufe der
Geschwindigkeit
Registerregler dargestellt.
dx
soll, synch
dt
P-0-0142
P-0-0142
Geschwindigkeits-
anpassung
(Schritt 1)
Abb. 8-65: Aufsynchronisiermodus Standard (P-0-0155, Bit 0=0)
Filterzeitkonstante
dynamische Aufsynchronisieren
für die Aufsynchronisiermodi
Lagesollwerts additiv (S-0-0048)
P-0-0143
Lage-
anpassung
(Schritt 2)
FGP-20VRS
Lagesollwert
aktiv (P-0-0155,
Standard
Änderung des
P-0-0142
P-0-0143
Sv5029f1.fh7
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
additiv
und
t
t
t