Fuehrungskommunikation Ueber Feldbus; Busunabhängige Merkmale; Profile; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

5.1 Busunabhängige Merkmale

Profile

Beteiligte Parameter

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Für die Kommunikation über Feldbus werden Antriebsfunktionalitäten
über einfach zu bedienende Schnittstellen zur Verfügung gestellt.
Es werden die Funktionalitäten nach den jeweils gültigen Feldbus-
Standards (z. B. nach
(PROFIBUS)) abgedeckt. Zusätzlich sind alle im Antrieb definierbaren
Betriebsarten über den Feldbus zugänglich (siehe auch Kapitel
"Profiltypen").
Für die Kommunikation über den Feldbus sind die folgenden Parameter
relevant:
• P-0-4073, CANopen-Ereignismaske
• P-0-4074, Feldbus-Datenformat
• P-0-4075, Feldbus-Watchdogzeit
• P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
• P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
• P-0-4078, Feldbus-Statuswort
• P-0-4079, Feldbus Baudrate
• P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
• P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
• P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In
• P-0-4083, Länge des Parameterkanals
• P-0-4084, Profiltyp
• P-0-4085, Feldbus-Version
• P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out
Für den internen
Führungskommunikationskarte sind die folgenden Parameter relevant:
• S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
• S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)
• S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
• S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3)
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
DriveCom (INTERBUS)
Datenaustausch zwischen
5-1
bzw. ProfiDrive
Antrieb und