Objektzugriffe Bei Interbus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

5-28
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus

Objektzugriffe bei Interbus

Objektdefinition
S-Parameter
P-Parameter
Index Datentyp Objekttyp Zugriff
6000 PDB Record
6001 PDB Record
6003 U16 Variable
Abb. 5-15: Objektverzeichnis für Interbus
Weiterhin sind alle Parameter des Antriebs über die PCP-Dienste "Read"
und "Write" (soweit zulässig) verfügbar. Die Zuordnung der Objekte
(Index und Subindex)
beschrieben.
Der Zugriff auf die Daten eines Objektes erfolgt über
• Index
• Subindex
Bildungsgesetz für den Objekt-Index
Hexadezimale Darstellung: Index
Dezimale Darstellung: Index
Hexadezimale Darstellung: Index
Dezimale Darstellung: Index
Bildungsgesetz für den Objekt-Subindex
Subindex Datentyp
0
1 UINT16
2 visible String
3 UINT16
4 visible String
5 2 oder 4 Byte
6 2 oder 4 Byte
7 2...32 Byte
8 UINT16
9 UINT16
10 2...32 Byte
11...137 2...32 Byte
Abb. 5-16: Bedeutung des Subindex
PD Objektbeschreibung
R nein
P-0-4080, Prozessdaten-
Eingangsbeschreibung
R nein
P-0-4081, Prozessdaten-
Ausgangsbeschreibung
R/W nein Prozessdaten-
Überwachungszeit
auf Antriebsparameter
=0x2000+IDN(S-0-xxxx)
hex
=8192+IDN(S-0-xxxx)
dez
=0x3000+IDN(P-0-xxxx)
hex
=12288+IDN(P-0-xxxx)
dez
Zugriff Beschreibung
nicht unterstützt
R/W Ident-Nummer
R Name
R Attribut
R Einheit
R Minimaler Eingabewert
R Maximaler Eingabewert
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 10)
R Maximallänge einer Liste (Elemente)
R/W Istlänge einer Liste (Elemente)
R/W Betriebsdatum (wie Subindex 7)
R Fortsetzung des Betriebsdatums bei
Listen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
wird nachfolgend