In Synchronisation-Meldung Bei Der Betriebsart Geschwindigkeitssynchronisation; Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation Mit Realer Leitachse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-56
Betriebsarten
8.11 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer
Leitachse
Leitachsgeber-
auswertung
Leitachsposition
Lageistwert 3

Beteiligte Parameter

In Synchronisation-Meldung bei der Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation
Beteiligte Parameter:
• S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
• S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
• S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
• S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Der Antrieb setzt das Bit 8 ("In Sychronisation") in S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse-3, wenn gilt:
+ −
dX S
Synch
Die Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse"
wird analog zur
virtueller Leitachse" eingesetzt.
Jedoch wird bei der Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse
die Leitachsposition direkt mit Hilfe eines Leitachsgebers vorgegeben.
Die Struktur der Betriebsart ist in folgender Grafik dargestellt:
Geschwindigkeits-
synchronisation
Geschwindigkeits-
Sollwert
Abb. 8-52: Blockschaltbild
Leitachse
In der Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse"
sind die in den Kapiteln: "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation
mit virtueller Leitachse" und "Leitachsgeberauswertung" aufgelisteten
Parameter beteiligt.
− − − −
0 0037 S 0
Betriebsart "Geschwindigkeitssynchronisation
Geschwindigkeits-
regler
Drehmoment-/
Kraftsollwert
Geschwindigkeitssynchronisation
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
< − −
0040 S 0 0183
Stromregler
M
mit realer
mit