Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 468

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Index
Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse 8-72
Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse 8-67
Geschwindigkeitsregelung 8-3
Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse 8-56
Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse 8-54
Lageregelung 8-8
Positioniersatzbetrieb 8-27
Tippen 8-52
Winkelsynchronisation mit realer Leitachse 8-66
Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse 8-57
Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" 8-19
Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" 8-13
Betriebsarten 1-3, 4-9
Betriebsmodus 4-13
Betriebsstundenzähler 4-11
Bezug der emulierten Position 10-39
Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers 10-9
Bremse 7-22
Bremsenüberwachung 7-26, 7-27
busunabhängige Merkmale 5-1
C
CANopen–Schnittstelle 5-32
D
Datenblockaufbau 4-1
Datencontainer 6-24
Datenrichtung 5-10, 5-19
Datensicherung 4-3
Datenspeicher 4-2
Datenstatus 4-1
Deaktivieren der Lageregelkreisüberwachung 9-77
Default-Reglerparameter 9-81
DeviceNet-Schnittstelle 5-41
Diagnose 4-23
Diagnosenummer 4-25
Diagnoseaufbau 4-25
Diagnosebildung 4-23
Diagnose-LED für DeviceNet 5-47
Diagnose-LEDs für Interbus 5-30
Diagnose-LEDs für PROFIBUS 5-16
Diagnosemeldungen beim Absolutmaß setzen 9-123
Diagnosemeldungen beim Einstellen des Kommutierungs-Offsets 7-18
Diagnosemeldungen beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 10-5
Diagnosemeldungen beim Messradbetrieb 10-44
Diagnosemeldungen beim Multiplexkanal 6-27
Diagnosemeldungen der Betriebsart Tippen 8-53
Diagnosemeldungen/ Fehlermeldungen beim Systemstatuswort 10-3
Diagnosemöglichkeiten 4-22
Diagnosenummer 4-23, 4-25
Dienst 0x01 Abbruch einer Datenübertragung 11-25
Dienst 0x81 Lesen eines Listensegments 11-27
Dienst 0x8E Schreiben eines Listensegments 11-28
Dienst 0x8F Schreiben eines Parameters 11-26
digitale Ausgabe
Funktionsweise 10-13
Digitale Ein-/Ausgänge 10-12
digitales Servofeedback 9-12
Direkte Analogausgabe 10-6
DISC Siehe Antriebsmakro
Dolfi 4-32
Drehmoment/Kraft-Begrenzung
des max. zulässigen Momentes 9-36
Drehmomentbewertung 7-7
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung 9-36
Drehmomentregelung
Begrenzung des Sollwertes 8-2
Beteiligte Parameter 8-2
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P