Objektmapping; Grundsätzliches; Subindex Und Attribut - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Objektmapping

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Grundsätzliches
Unter Objektmapping versteht man den Zugriff auf die Antriebsparameter
über einen azyklischen Dienst des jeweiligen Feldbusses. Es kann auf
alle S-0-xxxx und P-0-xxxx Parameter zugegriffen werden.
Auf die P-7-xxxx Parameter ist ein Objektzugriff nicht möglich, es sind
jedoch die folgenden P-7-xxxx Parameter in die P-0-xxxx Parameter
gespiegelt:
P-7-0004 => P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
P-7-0018 => P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
P-7-0051 => P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
P-7-0508 => P-0-0508, Kommutierungs-Offset
P-7-0510 => P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment
P-7-0511 => P-0-0511, Haltebremsenstrom
P-7-0540 => P-0-0540, Moment der Motorhaltebremse
P-7-4047 => P-0-4047, Motor-Induktivität
P-7-4048 => P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand
Soll auf andere P-7-xxxx Parameter zugegriffen werden, so muss das
SIS-Format verwendet werden (siehe "SIS-Protokoll").
Folgende azyklische Dienste erlauben den Zugriff auf die Parameter:
• CANopen:
Service Daten Objekte (SDO)
• DeviceNet: Explicit Messaging
• INTERBUS: Peripherals Communication Protocol (PCP)
• PROFIBUS: herstellerspezifischer Parameterkanal

Subindex und Attribut

Jeder Parameter besteht aus verschiedenen Elementen. Diese Elemente
werden über den Subindex (CANopen, INTERBUS und PROFIBUS) bzw.
über das Attribut (DeviceNet) des Parameterkanals angesprochen.
Von besonderer Bedeutung ist der Subindex/das Attribut 7, in dem das
Betriebsdatum (Parameterwert) abgelegt wird.
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
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