Auslösen Eines Kommandos - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Auslösen eines Kommandos
Im Antriebsregelgerät kann eine Reihe von Kommandos ausgeführt
werden. Die Kommandoausführung
Regelgerätes selbsttätig. Es existieren Kommandos für:
• Umschaltung zwischen Betriebs- und Parametriermodus:
• S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
• S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
• P-0-4023, C4 Umschaltung auf Phase 2
• S-0-0262, Kommando Urladen
• S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1
• S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
• P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen
Über die serielle Schnittstelle
unterbrochen und beendet werden. Darüber hinaus ist der Status der
Kommandoausführung auslesbar.
Serielle Kommunikation
geschieht innerhalb
kann ein Kommando
11-15
des
gestartet,