Einstellung Des Antriebsinternen Lagedatenformats - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-24
Antriebsgrundfunktionen
Beispiele
Einstellung des max.
Verfahrbereichs bei der
Erstinbetriebnahme
Für die antriebsinterne Auflösung gilt für rotative Motoren:
Auflösung =
Auflösung: antriebsinterne Auflösung der Lagedaten [Inkr/Umdr]
Vervielfachung: Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 [Inkr/TP]
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 [TP/Umdr]
Abb. 9-25: Antriebsinterne Auflösung bei rotativen Motoren
Für die antriebsinterne Auflösung gilt für Linearmotoren:
Auflösung =
Auflösung: antriebsinterne Auflösung der Lagedaten [Inkr/Umdr]
Vervielfachung: Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 [Inkr/TP]
Geberauflösung: Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 [mm/TP]
Abb. 9-26: Antriebsinterne Auflösung bei Linearmotoren
1. MKD Motor, S-0-0116 = 4,
Antriebsinterne Auflösung = 131072 Inkremente/Umdrehung
0,00275 Grad/Inkrement
2. Linearmaßstab als optionales Mess-System, S-0-0117 = 0,02 mm
(Gitterteilung = 20 µm),
Antriebsinterne Auflösung
0,00061 µm/Inkrement.
Auflösung bei Verwendung eines optionalen Gebers wird im
Folgenden noch genauer erklärt.)
Hinweis: Der technisch realisierbare Wert für die Vervielfachung liegt im
Bereich von 4 bis 4194304 Inkremente/mm.

Einstellung des antriebsinternen Lagedatenformats

Für die Einstellung der antriebsinternen Auflösung dient der Parameter
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich.
Dieser Parameter ist bei der Erstinbetriebnahme einer Achse auf den
Wert zu setzen, der mindestens der Strecke entspricht, die die Achse
verfahren soll. Daraus berechnet der Antrieb während des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 die Werte
für S-0-0256, Vervielfachung 1 und falls ein optionales Mess-System
vorhanden ist, für S-0-0257, Vervielfachung 2. Diese Parameter dienen
somit der Anzeige der Auflösung.
Hinweis: Die maximal mögliche Auflösung des Lageistwertes eines
Lagegebers beträgt technisch bedingt 32768 Inkremente pro
Teilungsperiode
Auflösung wird reduziert, wenn der Verfahrbereich so groß
gewählt wurde, dass dieser mit der maximalen Auflösung nicht
mehr dargestellt werden kann.
Zur Berechnung der Vervielfachung wird im Kommando S-0-0128, C200
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, in Abhängigkeit von dem
verwendeten Mess-System, eine der folgenden Berechnung durchgeführt:
Geberauflö sung * Vervielfac
Vervielfac hung
Geberauflö sung
S-0-0256 = 32768,
S-0-0257 = 32768,
ca. 1638400 Inkremente/mm
(Die Berechnung
dieses Mess-Systems.
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
hung
daraus folgt:
bzw.
daraus folgt:
bzw.
der antriebsinternen
Die maximale