10.9 Kommando Markerposition Erfassen; Funktionsprinzip Kommando Markerposition Erfassen; 10.10 Kommando Parkende Achse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

10.9 Kommando Markerposition erfassen

Funktionsprinzip Kommando Markerposition erfassen

10.10 Kommando Parkende Achse

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Das Kommando "Markerposition erfassen" dient
• zur Überprüfung der fehlerfreien Erkennung der Referenzmarke eines
inkrementellen Mess-Systems, bzw.
• der
Ermittlung der
Referenzierprozedur durch die Steuerung durchgeführt wird. In diesem
Fall wird mit dieser
Koordinatensystems in der Steuerung durchgeführt.
Eine Referenzschalterauswertung wird in diesem Kommando nicht
durchgeführt.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
• S-0-0173, Markerposition A
• P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
Nach dem Start des Kommandos P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln werden folgende Aktionen durchgeführt :
• Es wird die Diagnose D500 Kommando Markerposition erfassen
generiert.
• Ist ein inkrementelles Mess-System angewählt, so wird die Erfassung
der Referenzmarkenerkennung aktiviert und auf das Auftreten der
nächsten Referenzmarke gewartet.
• Wird eine Referenzmarke erkannt, d. h. wird die Position einer
Referenzmarke überfahren, so wird deren Lageistwert in den
Parameter S-0-0173, Markerposition A gespeichert. Das Kommando
wird als beendet gemeldet.
Hinweis: Es werden vom Antrieb keine Sollwerte generiert. Die bei
Kommandostart aktive Betriebsart bleibt unverändert in
Betrieb. Um die Referenzmarke zu überfahren, müssen von
der Steuerung Sollwerte vorgegeben werden (z. B. durch
Tippen), die zu einer Bewegung in Richtung der zu
erfassenden Referenzmarke führen.
Weitere Verwendung des Parameters "S-0-0173,
Markerposition A"
Im Parameter S-0-0173, Markerposition A wird auch während des
Kommandos S-0-0148,
Referenzieren die Position der Referenzmarke abgespeichert. Diese
bezieht sich jedoch auf das "alte" Koordinatensystem (vor Umschaltung
des Koordinatensystems bei Ausführung des Referenzierens).
Das Kommando "Parkende
Abkoppeln einer Achse. Dies kann z. B. bei vorübergehender Stillsetzung
einer Achse notwendig sein. Der Start des Kommandos bewirkt die
Abschaltung aller Überwachungen
Regelkreise.
Optionale Antriebsfunktionen
Position der Referenzmarke,
Information die
C600 Kommando
Achse" dient dem
des Mess-Systems
10-29
falls die
Umschaltung des
Antriebsgeführtes
betriebsmäßigen
und der