Endlos Fahren In Positive / Negative Richtung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Verhalten
Bezugsposition
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Bei Verwendung eines Singleturngebers wird der Restweg verworfen und
auf die Istposition aufgesetzt.
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Wird die Annahme eines Positioniersatzes verweigert, verhält
sich der Antrieb so, als ob dieser nicht gestartet worden wäre.

Endlos Fahren in positive / negative Richtung

Soll eine Achse mit definierter Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Ruck ohne bestimmte Zielposition verfahren werden, muss der
Verfahrsatzmodus "Fahren in positive Richtung" oder "Fahren in negative
Richtung" vorgegeben werden. Der Antrieb fährt solange in die
angegebene Richtung, bis das Startsignal zurückgenommen wird bzw.
einer der Lagegrenzwerte oder Fahrbereichsendschalter erreicht wird.
Die eingegebene Zielposition ist in diesem Positioniermodus ohne
Bedeutung.
Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus =
• 104h
Fahren in positiver Richtung
• 108h
Fahren in negativer Richtung
siehe auch Kapitel: "Betriebsart: Tippen"
8-37
Betriebsarten