Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Positiver Referenzmaß Offset
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
• Verfahren der Achse auf den gewünschten Maschinennullpunkt und
den dort angezeigten Lageistwert mit umgekehrtem Vorzeichen in
S-0-0052, Referenzmaß 1 bzw. S-0-0054, Referenzmaß 2 eintragen.
- oder -
• Verfahren der Achse auf Lage-Istwert = 0 und Vermessung des
Abstandes zwischen
Maschinennullpunkt.
Referenzmaß 1 bzw. S-0-0054, Referenzmaß 2.
Nach erneuter Ausführung des Kommandos S-0-0148, C600 Kommando
Antriebsgeführtes Referenzieren sollte der Lageistwert sich auf den
gewünschten Maschinennullpunkt beziehen.
Der Referenzpunkt kann gegenüber der Referenzmarke verschoben
werden (siehe Kapitel: "Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets").
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
Ist die Auswertung der Referenzmarke in S-0-0147, Referenzfahr-
Parameter aktiviert, so wird als Referenzpunkt immer die Position der
ausgewählten Referenzmarke angenommen. Ist ein Mess-System vom
Typ 1..3 vorhanden (nicht-abstandscodiert), kann die Position des
Referenzpunktes gegenüber der Position der Referenzmarke verschoben
werden. Die Position nach dem Referenzieren kann somit beliebig
gewählt werden.
Die Verschiebung wird mit den Parametern
• S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 (für Motorgeber)
• S-0-0151, Referenzmaß Offset 2 (für optionalen Geber)
eingestellt.
Wird der Referenzmaß Offset positiv parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten); d. h.
Referenzmarke rechtsdrehend mit Blick auf die Motorwelle verschoben.
Ist die Referenzanfahrrichtung positiv, so dreht der Antrieb die
Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 9-86: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so muss der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
Antriebsgrundfunktionen
aktueller Position
Eintragung des Abstandes
positiv (siehe
der Referenzpunkt
Referenzmaß Offset
Referenzmarke
9-99
und gewünschtem
in S-0-0052,
Kapitel: Soll- und
wird bezüglich der
X
Referenzpunkt
Sv5040f1.fh5