Einstellung Der Mess-Systeme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-12
Antriebsgrundfunktionen
S-0-0393 = 1
S-0-0393 = 2
9.2

Einstellung der Mess-Systeme

Geberschnittstelle 1
Geberschnittstelle 2
Modulomodus "Positive Richtung"
Der Sollwert wird immer in positiver Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinander folgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Modulomodus "Negative Richtung"
Der Sollwert wird immer in negativer Richtung angefahren, unabhängig
davon, ob die Differenz zweier aufeinander folgender Sollwerte größer als
der halbe Modulowert ist.
Das Antriebsregelgerät
Geberschnittstellen (X4 bzw. X8).
Die Geberschnittstelle 1 (X4) ist so konzipiert, dass folgende Gebertypen
an ihr ausgewertet werden können:
• digitales Servofeedback (DSF, HSF)
• Resolver
• Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
Mit Hilfe der Geberschnittstelle 2 (X8) können folgende Gebertypen
ausgewertet werden:
• Inkrementalgeber mit Sinussignalen 1Vss
• Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen (TTL)
• Mess-Systeme mit EnDat-Interface
• Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Beide Geberschnittstellen
Motorgebers als auch eines optionalen Gebers verwendet werden.
An welcher Schnittstelle der Motorgeber angeschlossen und um welchen
Typ es sich handelt, wird im Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1
festgelegt.
Soll zusätzlich ein optionaler Geber verwendet werden, ist mit Hilfe von
P-0-0075, Geber-Typ 2 die Geberschnittstelle und der Gebertyp zu
definieren.
Nachfolgende Tabelle erläutert den Zusammenhang:
Mess-Systemtyp:
digitales Servofeedback oder Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher +
Inkrementalgeber mit Sinussignalen
Hall-Geber + Rechteckgeber
Hall-Geber + Sinusgeber
Abb. 9-12: Mess-Systeme - Anschlüsse
verfügt über zwei
können sowohl zum
Schnitt-
stelle
1
2
2
2
2
1
1 + 2
1 + 2
1 + 2
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
fest installierte
Anschluss eines
Wert in
P-0-0074/75
1
2
5
8
9
10
11
12
14