Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 85

FGP-20VRS
Datenrichtung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Konfiguration der Prozessdaten
Die Interbus-Baugruppe kann im Prozessdatenteil entsprechend den
Prozessanforderungen konfiguriert werden.
Die Prozessdaten werden unabhängig vom Feldbustyp konfiguriert. Dazu
reicht meist die Einstellung des Parameters P-0-4084, Profiltyp aus.
Die Parametrierung kann auch über den Feldbus vorgenommen werden,
indem die Antriebsparameter, mittels der den SERCOS Parametern
entsprechenden Objekte, über den PCP-Kanal beschrieben werden. Die
eingestellten Werte dieser Parameter können über diese Objekte gelesen
werden. Zusätzlich können auch die im Profil 12 (Sensor/Aktor) des
Interbus definierten Objekte 6000/6001 über den PCP-Kanal gelesen
werden.
Diese Konfigurationsmöglichkeit erfordert masterseitig die Unterstützung
der PCP-Dienste. Dadurch kann dann eine PC-freie Inbetriebnahme
durchgeführt werden
Hinweis: Sowohl für die Prozesseingangsdaten, als auch für die
Prozessausgangsdaten gilt, dass Veränderungen hinsichtlich
der Wortlänge immer zu einer Modifikation der im Master
hinterlegten Daten für diesen Slave führen muss. Daher
werden Längenänderungen erst nach erneutem Einschalten
des Antriebes wirksam. Eine Phasenumschaltung vom
Parametriermodus in den Betriebsmodus bewirkt allerdings
keine Änderung der Konfiguration. Stattdessen wird an den
Master eine Rekonfigurationsanforderung gesendet, um ihm
mitzuteilen, dass sich die Konfiguration mit dem nächsten
Bus-Reset ändern wird.
• Datenrichtung Eingabe
Als "Datenrichtung Eingabe" wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.
• Datenrichtung Ausgabe
Die "Datenrichtung Ausgabe" gibt die Datenübertragung vom Master zum
Slave an.
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