Drehmomenten/Kraft-Begrenzung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-36
Antriebsgrundfunktionen
Kippstrombegrenzung

Drehmomenten/Kraft-Begrenzung

Drehmomentbegrenzung
Spitzendrehmomentbegrenzung
Aus physikalischen Gründen, muss ab einer bestimmten Drehzahl des
Motors der maximal mögliche Wirkstrom begrenzt werden. Dazu dient die
Kippstrombegrenzung. Diese Begrenzung ist rein vom technischen
Aufbau des Motors bestimmt und kann nicht beeinflusst werden. Bei
Asynchronmotoren wird sie mit Hilfe des Parameters P-0-0532,
Vormagnetisierungsfaktor
"Asynchronmotoren").
Durch die Parameter
• S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar und
• P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
wird bestimmt, wie viel Prozent von
S-0-0111, Stillstandsstrom Motor * "Faktor Kühlart"
anwenderseitig maximal zur Verfügung gestellt werden können.
Der "Faktor Kühlart" bestimmt sich aus der mit dem Parameter P-0-0640,
Kühlart festgelegten Kühlart des Motors:
Kühlart
Unbelüftet
Belüftet
Wassergekühlt
Abb. 9-39: Faktor Kühlart
Für jedes Antriebsregelgerät ergibt sich aufgrund des maximal zulässigen
Stromes der jeweiligen Motor-Regelgeräte-Kombination ein bestimmtes
Spitzendrehmoment.
Anwendungen bei Beschleunigungsvorgängen ausgenutzt.
Der Parameter S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar ist
Variable
vorgesehen, um den Drehmoment/Kraft-Grenzwert während des Betriebs
variieren zu können. Dies ist z. B. sinnvoll bei temporärem Anfahren eines
Anschlages. In diesem Parameter können Drehmoment/Kraft-Grenzwerte
zu jedem Programmzyklus von der Steuerung vorgegeben werden.
Mit dem Parameter P-0-0109, Spitzendrehmoment-/Kraft-Begrenzung
wird das maximale Spitzendrehmoment bei der Inbetriebnahme eines
Antriebsregelgeräts beispielsweise auf das maximal erlaubte Moment
einer Achse begrenzt. Der Parameter stellt sicher, dass das für die
Anwendung zulässige maximale Spitzendrehmoment auch dann nicht
überschritten wird, wenn S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert
bipolar beliebig hoch eingestellt wird.
Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und
Drehmoment/Kraft-Begrenzung
Ausgangsstromes.
eingestellt
Parameter-Wert von
P-0-0640, Kühlart
0
1
2
Dieses Spitzendrehmoment
zur Bestimmung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
(siehe Kapitel:
Faktor
100 %
150 %
190 %
wird für viele
des maximalen