Funktionsprinzip Analogeingänge - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Funktionsprinzip Analogeingänge
Zuweisung von Analog-
Eingängen auf Parameter
Abarbeitung der Analogkanäle
Anzeige des Analogwertes 1
Konfiguration von
Analogeingang 1
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Über die beiden Differenzeingänge E1+ / E1- und E2+ / E2- werden die
Analogeingänge angeschlossen.
E1+
+
E1-
-
E2+
+
E2-
-
Abb. 10-5: Funktionsprinzip Analogeingänge
Die digitalisierten Spannungen der beiden Differenzeingänge werden in
den Parametern P-0-0210, Analog-Eingang 1 und P-0-0211, Analog-
Eingang 2 angezeigt.
Die beiden Parameter P-0-0210, Analog-Eingang 1 und P-0-0211,
Analog-Eingang 2, die das Abbild der Analog/Digital-gewandelten
Spannungen darstellen, können unter Berücksichtigung
• eines Offsets, und
• einer wählbaren Bewertung
auf andere Antriebsparameter zugewiesen, d.h. zyklisch kopiert, werden.
• Die Abarbeitung des Analogkanals 1 erfolgt dabei alle 1 ms
• Die Abarbeitung des Analogkanals 2 alle 8 ms.
Ausnahme: In den Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung" bzw.
"Drehmoment-/Kraftregelung" werden die Sollwerte alle
500 µs abgetastet.
Die Zuweisung erfolgt dabei nach dem folgenden Prinzip :
A
P-0-0210, Analog-Eingang-1
D
P-0-0217, Analog-Eingang-1, Offset
P-0-0214, Analog-Eingang-1, Bewertung pro 10V
Abb. 10-6: Funktionsprinzip der Zuweisung von Analog-Eingang-1 auf
Parameter
Die digitalisierte Eingangsspannung wird im Parameter P-0-0210,
Analog-Eingang 1 abgelegt.
Eine Zuweisung eines Analog-Eingangs auf einen Parameter ist dann
aktiviert, wenn im Parameter P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung
ein Wert ungleich S-0-0000 parametriert ist.
Optionale Antriebsfunktionen
A
P-0-0210
Analog-Eingang 1
D
cmpl2
16
A
P-0-0211
Analog-Eingang 2
D
cmpl2
16
+
-
P-0-0213,
Analog Eingang 1,
Zuweisung
10-11