Lagesollwertüberwachung - Einstellung; Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Lagesollwertüberwachung - Einstellung
8.6

Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
s
v
S-0-0091, Geschwindigkeits-
grenzwert bipolar
Abb. 8-15: Überwachung der Lagesollwertdifferenzen und Generierung des
Fehlers F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
Die Lagesollwertüberwachung arbeitet mit dem Parameter S-0-0091
Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-0-0091 sollte etwa 5 bis 10 %
über der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt
werden.
Hinweis: Die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird im Antrieb
bei der Profilauswahl P-0-4084 = 0xFF91 wirksam. Die
Vorgabe der Zielposition muss über den Parameter S-0-0258,
Zielposition erfolgen, die Zielposition wird dabei sofort
übernommen.
In der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wird dem Antrieb eine
Zielposition (absolut) vorgegeben. Der Antrieb fährt unter Einhaltung der
Positionier-Geschwindigkeit, der Positionier-Beschleunigung und des
Positionier-Rucks auf die vorgegebene Zielposition.
S-0-0047,Lagesollwert
resultierende
Geschwindigkeit=
Lagesollwertdifferenz
Generierung des Fehlers
F237 exzessive
Lagesollwertdifferenz
8-13
Betriebsarten
t
t
Sv5028f1.fh5