Ein- Und Ausgänge; Sollwertkopplung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-52
Optionale Antriebsfunktionen
Ein- und Ausgänge
Zuweisung
Aktualisierung
Zykluszeit
Totzeit der E/As

Sollwertkopplung

Sind alle Voraussetzungen getroffen, dann werden an die E/A-Module die
Parameter P-0-0110 und P-0-0112 gesendet und die Eingänge in den
Parametern P-0-0111 und P-0-0113 zurückgeliefert.
Die Ein- und Ausgänge werden ab Phase 2 aktualisiert. Ab Phase 4 sind
die E/As deterministisch und synchron zum Antriebsregelgerät, vorher
werden die E/A-Module gepollt.
Die Zykluszeit der synchronen E/A-Module ist abhängig von der Anzahl
der Antriebsregelgeräte am Bus, unabhängig ob 1 oder 2 E/A-Module am
jeweiligen Antriebsregelgerät (16 oder 32 E/As) angeschlossen sind.
Prinzipiell gilt:
=
Zykluszeit 1 ms
Abb. 10-45: Berechnung der Zykluszeit der synchronen E/A-Module
Beispiele:
3. Es befindet sich
(1 Master + 0 Slaves mit E/A-Modul(en)) ⇒ Die Zykluszeit der
synchronen E/A-Module beträgt 1 ms.
4. Es befinden sich
(1 Master + 2 Slaves mit E/A-Modul(en)) ⇒ Die Zykluszeit der
synchronen E/A-Module beträgt 3 ms.
Die Totzeit der Eingänge beträgt 1 ms.
Über die Erweiterungsschnittstelle
Masterantriebsregelgerät
werden. Bis zu 20 Antriebe (1 Master und 19 Slaves ohne E/A-Module)
können so gekoppelt werden. Werden E/A-Module verwendet, verringert
sich die Anzahl der Slaves um die Anzahl der E/A-Module. Gehen Sie
dafür wie folgt vor:
• Tragen Sie in dem als Master parametrierten Antriebsregelgerät in
Parameter P-0-0432,
übertragenden Sollwertparameter ein. Dieser Parameter muss in der
Liste P-0-0431, EcoX Sollwert, IDN-Liste der zuweisbaren
Parameter im Master enthalten sein.
• Tragen Sie in dem als Slave parametrierten Antriebsregelgerät in
Parameter P-0-0432, EcoX Sollwert Zuweisung den Parameter ein
auf den der übertragene Sollwertparameter zugewiesen werden soll.
Dieser Parameter muss in der Liste P-0-0433, EcoX Sollwert, IDN-
Liste der zuweisbaren Parameter im Slave enthalten sein.
Die Übertragung des Sollwerts vom Master zu den Slaves benötigt 1 ms.
Diese Totzeit wird im Master kompensiert.
+
* (Master Anzahl Slaves
ein Antriebsregelgerät
drei Antriebsregelgeräte
kann
an die Slave-Antriebsregelgeräte
EcoX Sollwert
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
mit E/A - Modul)
am EcoX-Bus
am EcoX-Bus
ein Sollwert vom
verteilt
Zuweisung den zu